STM32菜鸟成长记录---GPIO的使用

1. #include "stm32f10x_lib.h"  

2. #include "stm32f10x.h"  

3.   

4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //定义GPIO宏操作结构体  

5.   

6. void Delay(__IO uint32_t nCount)//__IO的宏定义volatile  

7. {  

8.   for(; nCount != 0; nCount--);  

9. }  

10.   

11. /*初始化嵌入式Flash接口，初始化PLL使其达到系统可用频率*/  

12. void RCC_Configuration(void)  

13. {     

14.   /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface,   

15.      initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */  

16.   SystemInit();  

17. }  

18. int main()  

19. {  

20.         

21.      int i;  

22.      RCC_Configuration();   //初始化FLASH及其PLL，系统时钟配置  

23.        

24.    

25.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);    //外设时钟配置，开启GPIOC的时钟   

26.      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;                          

27.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//将PC6\7\9口配置为通用推挽输出  

28.      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           //口线翻转速度为50MHz  

29.      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);         //配置GPIOC口  

30.       

31.        

32.    

33.      while(1)  

34.      {  

35.           

36.          GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);           //PC6口输出高电平  

37.          GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);               //PC7口输出高电平                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);        //PC9口输出高电平    

38.           

39.               for(i=0;i<1000000;i++);  

40.          GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);  

41.          GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);  

42.         //   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);  

43.         // Delay(0xAFFFF);  

44.       

45.          for(i=0;i<1000000;i++);  

46.      }  

47. }  

48.  

具体代码工程在我的资源里：免费提供 http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494861

步骤一声明GPIO的结构：

            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

步骤二为变量GPIO_InitStructure的成员赋值，如果只设置其中的一部分成员，我们需要如下代码：

/** * LED1->PC6,LED2->PC7,LED3->PC9 */

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

实际上这里省略掉一个函数：

GPIO_StructInit，它是用来初始化变量

GPIO_InitStructure的，经过实验，发现不用也可以。大家可以尝试一下：）然后

修改该变量中的成员，有三个成员。在STM32开发板上，GPIO端口接的

PC6、 PC7、 PC9引脚。因此，我们在GPIO_Pin成员这里赋值GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9。

在GPIO_Speed成员上赋值 GPIO_Speed_50MHz，

 GPIO_Mode成员则是设置为 GPIO_Mode_Out_PP，表示推挽输出模式。

推挽输出——>(输出高电平电流和输出低电平电流一样大)

     
        推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

       推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。

优点是：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。

缺点是：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。

       三极管的推挽部分的简化电路图如图

步骤三 调用函数GPIO_Init()来初始化外设GPIO，代码如下：

        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

步骤四使能。注意，在固件库中，GPIO没有GPIO_Cmd的函数，因此这个步骤省略。

通过以上四个步骤，我们已经对GPIO进行了设置。还有一个问题不能忽略：

在设置外设前，我们必须给它调用一个时钟函数来使能外设时钟。

    在CPU的用户手册中，我们知道，stm32有好几个时钟的，现在我们用哪个                                      

时钟呢？打开《STM32F10xxx参考手册》中文版的P25页，截图如下页所

示。我们使用的是GPIOC端口，因此，使用的是APB2。

步骤五：定下这个APB2对应的函数后，我们就调用它：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC，ENABLE);

其中，第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟，RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟，第二个参数需要指示是开启还是关闭，ENABLE/DISABLE。

注意，这个时钟的使能函数，应该放在最前面。必须先有时钟，才能做后续的操作。

我们先看原理图里，LED如何连接的：

 从原理图，我们可以看到，要使得3个LED都亮起来，必须把对应的引脚

清零。置1会让LED灭。现在打开STM32固件库文档，找到10.2小节，GPIO

库函数。GPIO设置的所有函数，都在这里。我们看下要使用GPIO库的哪个函

数。找到：GPIO_SetBits();和GPIO_ResetBits();

    这两个函数，根据说明，分别是设置某个引脚为高电平和低电平。

GPIO_SetBits函数是设置高电平，

GPIO_ResetBits函数则是清零操作。根据我们

获得的信息，写出如下代码：我们的目的是让所有的LED有规律地闪烁，并且无限循环。

我们还需要调用SystemInit();函数，来初始化整个系统，包括时钟设置到

72MHZ。以上配置结束后，您就可以根据MDK+Jlink的相关教程，下载HEX

文件到板子里进行调试了。

JLINK 烧写方法在我的资源：《奋斗版STM32开发板JTAG下载步骤》http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4494855

承诺！这周五前一定要发表关于系统时钟--嘀嗒定时器，普通定时器，485通信的几篇文章，因为时间关系一直没能整理成博客，在此承诺给自己一点压力！做不到丢自己的脸！