51单片机学习之路 —— 1.6 单片机的中断（2）

上一次我们简单了解了单片机的中断概念

这一次我们着重了解单片机的定时器中断

先补充点知识

补 ： 单片机的几个周期

　　　　　　1：时钟周期：也称振荡周期，就是外接晶振的倒数，如12M的晶振，时钟周期就是1/12um，他是最基本最小的时间单位。

  　　　　　2：状态周期：时钟周期的两倍。

 　　　　　 3：机器周期。单片机的基本操作周期，在一个周期内单片机完成一项基本操作，他由12个时钟周期组成，比如12M的晶振，那么机器周期就是1um。其实机器周期就是完成一个单指令的时间。

  　　　　　4：指令周期。他是指CPU执行一条指令所需的时间。比如有单周期指令，双周期指令三周期指令等等。

1  定时器简单概念了解

　　1 定时器系统是单片机内部独立的一个硬件部分

　　2 定时器与晶振cpu相连

　　3 一但设置开始定时后，定时器在晶振的作用下自动开始计时

　　　　注意：1 TMOD 的字节地址位89H是不可寻位址

　　　　　　　　所以写代码的时候要不能位操作，只能TMOD = 0x01；这样子

　　　　　　　2 TMOD中高四位用于设置定时器1 低四位用于设置定时器0

　　　　　　　3 TMOD常用的模式有方式1（常用） 2（偶尔）其余几乎不用

　　　　　　　4 TMOD 只控制定时器的工作方式和功能选择

　　　　举个栗子：

　　　　　　　TMOD = 0x01；// 0000 0001  

（定时器0，GATE=0 启动仅受寄存器TRX控制 C/T=0 定时器模式 M1=0 M0=1 工作模式1 16位定时器）

 2 TCON

　　　　注意：1 TCON字节地址位88H 可进行位寻址

　　　　　　　2 单片机复位TCON全部被清零

　　　　这里我们先着重记几个

　　　　　　　1 TF1 定时器1溢出标志位

　　　　　　　2 TF0 定时器0溢出标志位

　　　　　　   3 TR1 定时器1运行控制位  

　　　　　　　4 TR0 定时器0运行控制位 

3 工作原理

4　　初值问题

　　　　　　注意 ：1 没有设置TH0和TL0 默认值都是0  

　　　　　　　　　　 所以要溢出需要65536个数  1111 1111 1111 1111

　　　　　　　　　　（65535达到满值，65536则溢出将TF0 置1）

　　　　举个栗子：

　　　　　 假如我们要定时50ms（较常用的一个时间）

　　　　　 单片机的晶振是12MHz  12个时钟周期位1个机器周期 （1/12MHz ）*12 = 1微秒

 　　　　　我们定时50ms一次  即装完初值后，在（50/1）*10^3 =50000个数后溢出

　　　　　 所以初值为 65536-50000 = 15536个数

　　　　　 15536 又要化成16进制 先分出高八位和低八位

　　　　　 15536/256=60装入TH0 15536%256=176装入TL0

5　　 中断服务程序的写法

　　　　　　定时器中断序号为3 定时器1

2  编程

　　　1 目标 ： 实现第一个发光二极管以1s亮灭闪烁

　　　2 代码

#include

 2 #define uint unsigned int

 3 #define uchar unsigned char

 4 sbit LED1 = P1^0;

 5 uchar num;

 6 void main()

 7 {

 8     TMOD = 0x01; // 定时器0 工作方式1

 9     TH0  = (65536 - 45872)%256; 

10     TL0  = (65536 - 45872)/256;

11     EA   = 1;     //开关总断

12     ET0  = 1;     // 开定时器0中断

13     TR0  = 1;     //启动定时器0

14     while(1);     //程序停止等待中断发生

15 }

16 

17 void T0_time() interrupt 1

18 {

19     TH0  = (65536 - 45872)%256;

20     TL0  = (65536 - 45872)/256;

21     num++;

22     if(num == 20)

23     {

24         num = 0;

25         LED1 = ~LED1;

26     }

27 

28 }

　　　3 分析：

　　　　　　 1 设置好TMOD后 要对应ET0 TR0 TH0 TL0

　　　　　　 2 不要省事情把45872 写成 （5000/（12/11.0592））

　　　　　　 11.0592是小数，无法转化成 16进制

　　　　　　 3 为了确保定时器中断每次都是50ms 我们需要在中断函数中每次为TH0 和TL0

　　　　　　 重新装入初值

　　　　　　 4 定的是50ms 用一个变量num统计每二十次执行程序 即每1s亮灭

改良代码：

#include
 2 #define uint unsigned int
 3 #define uchar unsigned char
 4 sbit LED1 = P1^0;
 5 uchar num;
 6 void main()
 7 {
 8     TMOD = 0x01; // 定时器0 工作方式1
 9     TH0  = (65536 - 45872)%256; 
10     TL0  = (65536 - 45872)/256;
11     EA   = 1;     //开关总断
12     ET0  = 1;     // 开定时器0中断
13     TR0  = 1;     //启动定时器0
14     while(1);     //程序停止等待中断发生
15     if(num == 20)
16     {
17         num = 0;
18         LED1 = ~LED1;
19     }
20 
21 }
22 
23 void T0_time() interrupt 1
24 {
25     TH0  = (65536 - 45872)%256;
26     TL0  = (65536 - 45872)/256;
27     num++;    
28 }

留一个作业 大家可以自己写写看

用定时器0实现第一个发光二极管以200ms间隔闪烁 并且用定时器1 实现数码管前两位59s循环计时

以上的内容都是博主看书，自己的一些思考。大家还是应该多看些书籍才能够理解的更好