推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:27
ABB机器人示教器中DSQC652信号板的IO设置
导读: 1
很多学员在学习和使用的过程中,会遇到一个很重要的东西,就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的。
那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。
本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。
注意:各位学员需要注意,并不是所有信号板都是DSQC652,要根据你的信号板进行配置。
01 一、 检查是否支持已经配置好io板
1. 打开主菜单,点击控制面板。
2. 找到控制面板中的配置进行点击
3. 找到 devicenet device 点击进去
[机器人]
MSP430F5529学习笔记(一)——点灯|IO输出
开始学习和了解TI公司旗下的一款低功耗MCU芯片——MSP430F5529,根据了解该单片机可用多种方式编写,例如大家常用的IAR,CCS,甚至你可以用KEIL和VScode配置环境进行代码的烧写,当然也有相对无脑的Energia可供选择。 以上分别为部分可编译MSP430F5529的编译器,本次学习我们将在MSP430F5529开发板平台为基础进行,采用CCS作为基础进行学习,想快速上手的朋友可以使用energia(类似arduino的编译方式)。 在所有的单片机学习过程中都逃不过点灯,点灯是基础的IO口电平输出的经典案例,通过它可以了解基本的单片机IO口的输出电平方式,本着万物皆可点灯的理念,首先进行点灯实验。
[单片机]
3*5矩阵键盘(IO任意定义)
#include "reg51.h" #include "intrins.h" typedef unsigned char uint8; // 无符号8位整型变量 typedef signed char int8; // 有符号8位整型变量 typedef unsigned short uint16; // 无符号16位整型变量 typedef signed short int16; // 有符号16位整型变量 typedef unsigned int uint32; // 无符号32位整型变量 typedef
[单片机]
关于AVR I/O 的驱动能力的介绍
在使用中还要注意的是: 虽然 IO端口的灌电流(IOL)在稳定的实验条件下,可以达到每路20 mA (VCC = 5V时), 10 mA (VCC = 3V时),但必须遵从: TQFP 及 MLF 封装 1] 所有端口的总和, 不能超过 400 mA. 2] 端口 A0 - A7, G2, C3 - C7 的灌电流总和,不能超过 300 mA. 3] 端口 C0 - C2, G0 - G1, D0 - D7, XTAL2 的灌电流总和,不能超过 150 mA. 4] 端口 B0 - B7, G3 - G4, E0 - E7 的灌电流总和,不能超过 150 mA. 5] 端口 F0 - F7 的灌电流总和,不能超过 200 m
[单片机]
STM32 IO口模拟I2C+驱动MPU6050
一、MPU6050 1. MPU6050介绍 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件 方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器( DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP,我 们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了运 动处理
[单片机]
STM32F103的PC13、PB3和PB4定义为普通IO口使用
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// PC13初始化: PC13的.c文件初始化: void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AP
[单片机]
STM32 IO口模拟串口通讯
前阵子,调项目时需要用到低波特率串口通讯(300的波特率),才发下发现在正常情况下(PCLK1时钟频率为72M,PCLK2时钟频率为36M):STM32的USART0的最低波特率只能设置到1200,;而USART1最低波特率只能设置到600。怎么设置STM32的600或以下的波特率呢?有两种方法:一种是改变外设时钟频率,而另一种方法就是使用IO口模拟串口通讯。今天就来讲讲,用IO口模拟串口通信! 1、串口传输协议 首先,必须要知道串口通讯时数据是怎样传输的?这里以异步传输字符为例子,如下图所示: 一般字符传输都采用:1位起始位,8位数据位,1位停止位,没有校验位 的形式传输,其他形式的这里不讲。串口异步传输在空闲状
[单片机]
TE最新推出工业通信设施用Mini IO连接系统
新系统节省75%空间,在各种应用中提高任意角度可靠性 中国上海 - 2013年8月13日 – 连接解决方案的全球市场领导者之一TE Connectivity (TE)公司今日宣布推出工业用Mini IO连接系统 - 一种小型、紧凑、闭锁的线对板接头,使多角度的不同应用实现安全高速的连接成为可能。 该连接器为工业和强振动环境所设计的两个触点与其他连接替代品相比可靠性更强。紧凑的闭锁功能使阻力高达98N,防止插头意外拔出,从而减少停机时间、不稳定连接和不必要的间接损失。与传统的RJ45插头相比,可节省75%的空间,工业用Mini IO连接系统为工程师提供PCB方面更大的设计灵活性,并最终使工程师可以自由减少其整体应用的规模。凭借这
[工业控制]