单片机键盘的操作

键盘的应用和分类：

键盘分为编码键盘和非编码键盘，键盘上闭合键的识别是由专门的硬件编码器实现，并产生键编码号或者是键值的成为编码键盘，如计算机的键盘

靠软件编程来识别的称为非编码键盘；

在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘，也有用到编码键盘的

非编码键盘又有独立键盘和矩阵键盘。

 要先像键盘里面先写1；在读取操作

示例代码：

#include

#define uint unsigned int 

#define uchar unsigned char

sbit ld1 = P1^0;

sbit key1 = P3^4;

sbit dula = P2^6;

sbit wela = P2^7;

uchar num;

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

                    0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

                    0x39,0x5e,0x79,0x71};

void display(num);

main()

{

    P3 = 0xff;

    while(1)

    {

        display(num);

        if(key1==0)

        {

            ld1 = 0;

            num++;

            if(num==10)

                num = 0;

             while(key1!=1);//松手检测 

        }

        else

            ld1 = 1;

    }

}

void display(num)

{    

    wela  = 1;

    P0 = 0xfe;

    wela = 0;

    P0 = 0x0;

    dula = 1;

    P0 = table[num];

    dula = 0;

    dula = 1;//关灯操作

    P0 = 0x0;

    dula = 0;

}

View Code 

 这个程序看上去无懈可击，但是在实际过程中，有一个相当大打bug，那就是，你按住键盘的时候，数码管不显示数字，这不是很坑爹，所以，位选信号是开始就要打开的正确的代码是

#include

#define uint unsigned int 

#define uchar unsigned char

sbit ld1 = P1^0;

sbit key1 = P3^4;

sbit dula = P2^6;

sbit wela = P2^7;

uchar num;

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

                    0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

                    0x39,0x5e,0x79,0x71};

void display(num);

main()

{

    P3 = 0xff;

    wela = 1;

    P0 = 0xfe;//打开位选线

    wela = 0;

    while(1)

    {

        if(key1==0)

        {

            ld1 = 0;

            num++;

            if(num==10)

                num = 0;

             while(key1!=1);//松手检测 

        }

        else

            ld1 = 1;

        dula = 1;

        P0 = table[num];//在循环中不断送入段选 

        dula = 0;

    }

}

去抖：由于按键接触的时候会出现抖动，所以，要进行去抖操作

去抖有硬件消抖和软件消抖

硬件消抖要用专门的硬件消抖电路，导致外部电路复杂，在单片机中用不着

软件消抖，一般是延时5毫秒检测

#include

#define uint unsigned int 

#define uchar unsigned char

sbit ld1 = P1^0;

sbit key1 = P3^4;

sbit dula = P2^6;

sbit wela = P2^7;

uchar num;

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

                    0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

                    0x39,0x5e,0x79,0x71};

void delay(uint x);

main()

{

    P3 = 0xff;

    wela = 1;

    P0 = 0xfe;//打开位选线

    wela = 0;

    while(1)

    {

        if(key1==0)

        {

            delay(10);//延时十毫秒

            if(key1 == 0)//确实按下去了

            {   

                ld1 = 0;

                num++;

                if(num==10)

                    num = 0;

                while(key1!=1);//松手检测 

                delay(10);      //检测是否松手

                while(!key1);

            }

        }

        else

            ld1 = 1;

        dula = 1;

        P0 = table[num];//在循环中不断送入段选 

        dula = 0;

    }

}

void delay(uint x)

{

    uint y,z;

    for(y=x;y>0;y--)

        for(z=110;z>0;z--);

}

矩阵键盘：无论是矩阵键盘还是独立键盘，单片机检测其是否被按下去的依据都是一样的，也就是检测该键盘对应的I/O口是否为低电平，独立键盘有一段固定是低电平，单片机写程序时检测比较方便，电路时矩阵键盘的两端都与单片机deI/O口相连，因此在检测时，先送入一列为低电平，其余的全部为高电平，此时我们确定了列数，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，检测到某一行为低电平（这是我们有确定了行数），着我们便可确定是哪一行哪一列的按键被按下去。

示例代码：

#include

sbit wela =P2^6;

sbit dula = P2^7;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int 

void delay(uint z);

uchar num,num1,temp;

uchar keyscan();

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

                    0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                    0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

                    0x39,0x5e,0x79,0x71,0x0};

main()

{

    wela = 1;

    P0 = 0x0;

    wela = 0;

    while(1)

    {

        num1 = keyscan();

        dula =1;

        P0 = table[num1];

        dula = 0;

        }

}

void delay(uint z)

{

    uint x,y;

    for(x=z;x>0;x--)

        for(y=110;y>0;y--);  

}

uchar keyscan()

{

    P3 = 0xfe;//1111 1110

        temp = P3;

        temp = temp&0xf0;//11110000

        while(temp!=0xf0)//如果有键摁下

        {

            delay(5);//再次检测P3口

            temp = P3;

            temp = temp&0xf0;

            while(temp!=0xf0)

            {

                temp = P3;  

                switch(temp)

                {

                    case 0x7e:num = 1;

                        break;

                    case 0xbe:num = 2;

                        break;

                    case 0xde:num = 3;

                        break;

                    case 0xee:num = 4;

                        break;

                }

                while(temp!=0xf0)//松手检测

                {

                    temp = P3;

                    temp = temp&0xf0;

                }

            }

        }

        P3 = 0xfd;//1111 1101

        temp = P3;

        temp = temp&0xf0;//11110000

        while(temp!=0xf0)//如果有键摁下

        {

            delay(5);//再次检测P3口

            temp = P3;

            temp = temp&0xf0;

            while(temp!=0xf0)

            {

                temp = P3;  

                switch(temp)

                {

                    case 0x7d:num = 5;

                        break;

                    case 0xbd:num = 6;

                        break;

                    case 0xdd:num = 7;

                        break;

                    case 0xed:num = 8;

                        break;

                }

                while(temp!=0xf0)//松手检测

                {

                    temp = P3;

                    temp = temp&0xf0;

                }

            }

        }

        P3 = 0xfb;//1111 1011

        temp = P3;

        temp = temp&0xf0;//11110000

        while(temp!=0xf0)//如果有键摁下

        {

            delay(5);//再次检测P3口

            temp = P3;

            temp = temp&0xf0;

            while(temp!=0xf0)

            {

                temp = P3;  

                switch(temp)

                {

                    case 0x7b:num = 9;

                        break;

                    case 0xbb:num = 10;

                        break;

                    case 0xdb:num = 11;

                        break;

                    case 0xeb:num = 12;

                        break;

                }

                while(temp!=0xf0)//松手检测

                {

                    temp = P3;

                    temp = temp&0xf0;

                }

            }

        }

        P3 = 0xf7;//1111 0111

        temp = P3;

        temp = temp&0xf0;//11110000

        while(temp!=0xf0)//如果有键摁下

        {

            delay(5);//再次检测P3口

            temp = P3;

            temp = temp&0xf0;

            while(temp!=0xf0)

            {

                temp = P3;  

                switch(temp)

                {

                    case 0x77:num = 13;

                        break;

                    case 0xb7:num = 14;

                        break;

                    case 0xd7:num = 15;

                        break;

                    case 0xe7:num = 16;

                        break;

                }

                while(temp!=0xf0)//松手检测

                {

                    temp = P3;

                    temp = temp&0xf0;

                }

            }

        }

        return num;

}

 按键操作的数字有规律，第一行为0xfe,那么其次的数是7bde,加上e,0x7e,0xbe,0xde,0xee

　　　　　　　　　　　第二行是0xfd，那么其次的数是7bde，加上d,0x7d,0xbd,0xdd,0xed

　　　　　　　　　　　第三行是0xfb，那么其次的数是7bde，加上b,0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,

　　　　　　　　　　　第四行是0xf7，那么其次的数是7bde，加上7,0x77,0xb7,0xd7,,0xe7