I2C总线学习--实例代码

以三轴加速度传感器MMA7660为例：

#define MMA7660_SDA   GPIO_Pin_10  // PC10 //IIC数据线接口

#define MMA7660_SCL   GPIO_Pin_15  // PA15 //IIC时钟线接口

#define MMA7660_INT   GPIO_Pin_14  // PA14 

  1 /*

  2  *=========================================================

  3  * 函数功能：IIC总线初始化信号

  4  * 参数：无

  5  * 函数返回值：无 

  6  * SDA    ---

  7  *           |________

  8  * SCL ----------

  9  *               |____  

 10  *=========================================================   

 11  */

 12 void I2C_Start(void)

 13 {

 14   MMA7660_SCL_H;

 15   MMA7660_SDA_H;

 16   Delayus(1);

 17   MMA7660_SDA_L;

 18   Delayus(1);  

 19 } 

 20 

 21 /*

 22  *=========================================================

 23  * 函数功能：IIC总线停止信号

 24  * 参数：无

 25  * 函数返回值：无 

 26  * SDA        ---------

 27  *      ______|

 28  * SCL   ---------

 29  *                |___

 30  *=========================================================   

 31  */

 32 void I2C_Stop(void)

 33 {

 34   MMA7660_SCL_H;

 35   MMA7660_SDA_L;

 36   Delayus(1);

 37   MMA7660_SDA_H;

 38   Delayus(1);

 39 }

 40 /*

 41  *=========================================================

 42  * 函数功能：接收由从机向主机发起的ACK信号。

 43  * 参数：     ACKBIT

 44  *          

 45  * 函数返回值：MMA_ERROR/MMA_OK   

 46  *=========================================================   

 47  */

 48 unsigned char I2C_SlaveAck(void)

 49 {

 50   unsigned char ts=0;

 51   MMA7660_SCL_L;

 52   MMA7660_SDA_H;

 53   

 54   MMA_SDA_IOIN();                    //SDA设为输入

 55   Delayus(1);

 56   MMA7660_SCL_H;

 57   

 58   while(MMA7660_SDA_D!=0)

 59   {

 60       ts++;

 61     if(ts>200)

 62     {

 63         MMA_SDA_IOOUT();            //SDA设为输出

 64         MMA7660_SCL_L;

 65         return MMA_ERROR;            //返回错误    

 66     }

 67   }

 68   MMA7660_SCL_L;

 69   MMA_SDA_IOOUT();                    //SDA设为输出

 70   //MMA7660_SDA_H;

 71   Delayus(1);

 72   return MMA_OK;                    //返回错误      

 73 }

 74 

 75 /*

 76  *=========================================================

 77  * 函数功能：IIC写一个字节数据

 78  * 参数：      a：需要写入的一个字节数据

 79  * 函数返回值：无

 80  *=========================================================   

 81  */

 82 void I2C_WriteByte(unsigned char a) 

 83 {

 84     unsigned char i; 

 85     for(i=0; i<8; i++)

 86     {          

 87         MMA7660_SCL_L;

 88         if((a&0x80)!=0) MMA7660_SDA_H;

 89         else MMA7660_SDA_L;

 90         a <<= 1;

 91         Delayus(1);

 92         MMA7660_SCL_H;

 93         Delayus(1);

 94     }   

 95    MMA7660_SCL_L;  

 96    if(I2C_SlaveAck()==MMA_ERROR)        //等待从机的ACK信号。

 97    {

 98    return ;

 99    }

100 }

101 

102 /*

103  *=========================================================

104  * 函数功能：IIC读一个字节数据

105  * 参数：无

106  * 函数返回值：返回读出的一个字节数据

107  *=========================================================   

108  */

109 unsigned char I2C_ReadByte(void)

110 {

111     unsigned char a =0;

112     unsigned char i;

113     MMA_SDA_IOIN();                    //SDA设为输入    

114     for(i=0; i<8; i++)

115     {

116          a <<= 1;  

117         MMA7660_SCL_H;

118         Delayus(1);

119         if(MMA7660_SDA_D==1) a |= 0x01;

120         Delayus(1);

121         MMA7660_SCL_L;

122           Delayus(2);       

123     }

124     return a;

125 }

126 

127 /*

128  **********************************************************

129  *

130  * MMA7660相关函数

131  *

132  **********************************************************

133  */

134 /*

135  *=========================================================

136  * 函数功能：写MAA7660寄存器

137  * 参数：     

138  *       Regs_Addr - 寄存器地址

139  *       Regs_Data - 寄存器值

140  * 函数返回值：

141  *=========================================================   

142  */

143 void MMA7660_WriteReg(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data) 

144 {  

145    I2C_Start();

146    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE);     //先写Slave地址，并配置成写模式

147    I2C_WriteByte(Regs_Addr);            //写寄存器地址

148    I2C_WriteByte(Regs_Data);            //写寄存器内容

149    I2C_Stop();                          //结束本段IIC进程

150 }

151 

152 /*

153  *=========================================================

154  * 函数功能：读MAA7660单字节

155  * 参数

156  *       Regs_Addr - 寄存器地址

157  * 函数返回值：寄存器值

158  *=========================================================   

159  */

160 unsigned char MMA7660_ReadReg(unsigned char Regs_Addr) 

161 {

162    unsigned char ret;

163    

164    I2C_Start();

165    

166    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE);     //先写Slave地址，并配置成写模式

167    I2C_WriteByte(Regs_Addr);            //写寄存器地址

168    

169    I2C_Start();

170    I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_READ);      //写Slave地址，并配置成读模式

171    ret=I2C_ReadByte();                    //从传感器中读出数据

172    I2C_SlaveAck();

173    I2C_Stop();                          //结束本段IIC进程 

174    

175    return ret;

176 

177 }