本例将实现stm32的按键扫描功能。
操作寄存器
stm32的I/O口作为输入使用时,是通过读取GPIOx -> IDR 寄存器的内容来读取I/O口状态的。
IDR寄存器各位描述如下:
由于systick不能像库函数那样方便的产生中断,通过查询systick状态位后,再查询各管脚状态反而更为不方便,所以和库函数方法不一样,直接查询了管脚状态来检测按键。
代码中调用 PAout(x) 、 PAin(x)等函数 在sys.h文件中,参见:(sys.h 代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置)
直接操作寄存器代码:
#include#include "system.h" //Key 按键端口定义 #define key0 PAin(0)// PA0 #define key1 PAin(1)// PA1 #define key2 PAin(2)// PA2 #define key3 PAin(3)// PA3 //LED 按键端口定义 #define LED0 PAout(4)// PA4 #define LED1 PAout(5)// PA5 #define LED2 PAout(6)// PA6 #define LED3 PAout(7)// PA7 void Gpio_Init(void);//初始化函数 void Key_Scan(void); int main(void) { Rcc_Init(9); //系统时钟设置 Gpio_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 while(1) { Key_Scan(); } } void Key_Scan(void) { if(key0 == 0 || key1 == 0 || key2 == 0 ||key3 == 0) //if(GPIOA -> IDR != 0x000F) { delay(10000); //去抖动 if(key0 == 0) { while(key0 == 0); //检测按键松开 LED0 = !LED0; } if(key1 == 0) { while(key1 == 0); LED1 = !LED1; } if(key2 == 0) { while(key2 == 0); LED2 = !LED2; } if(key3 == 0) { while(key3 == 0); LED3 = !LED3; } } } void Gpio_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRL&=0X0000FFFF; // PA0~3设置为浮空输入,PA4~7设置为推挽输出 GPIOA->CRL|=0X33334444; }
库函数操作
学过EDA都应该知道一个概念叫状态机,触发某一条件后进入另一状态,再触发一个条件就进入下一状态,不满足条件就进入初态,或者不改变状态。实现按键扫描的思路,大致如此。
Systick 产生一个20ms的定时,在中断中去查询各个管脚的按键是否按下。 有按键按下,进入状态1.
如果按下,判断是否是抖动,是则返回状态0,不是则判断是哪个管脚按键按下,实现相应功能后进入状态2.
在状态2中,检测按键是否松开,松开则返回状态0,否则不改变状态。
代码如下: main.c
#include "stm32f10x.h" #define KEYPORT GPIOA #define KEY0 GPIO_Pin_3 #define KEY1 GPIO_Pin_1 #define KEY2 GPIO_Pin_2 #define KEY3 GPIO_Pin_0 typedef enum { KeyScanState_0 = 0x00, KeyScanState_1 = 0x01, KeyScanState_2 = 0x02, }KeyScanState_Typedef; KeyScanState_Typedef KeyScanState; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void SysTick_Set(vu32 x); int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); SysTick_Set(20000); while(1); } void SysTick_Handler(void) { vu16 keyState; keyState = GPIO_ReadInputData(KEYPORT) & 0x000f; switch(KeyScanState) { case KeyScanState_0: { if(keyState != 0x000f) { KeyScanState = KeyScanState_1; } break; } case KeyScanState_1: { if(keyState != 0x000f) { if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY0) == 0) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4))); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1) == 0) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5))); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY2) == 0) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6))); }else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY3) == 0) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_7))); } KeyScanState = KeyScanState_2; }else{ KeyScanState = KeyScanState_0; } break; } case KeyScanState_2: { if(keyState == 0x000f) { KeyScanState = KeyScanState_0; } break; } } } void SysTick_Set(vu32 x) { if(SysTick_Config(x*72)) //配置错误返回1,max 16777216 { GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_7); //错误处理 } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); } void RCC_Configuration(void) { /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */ ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 复位系统时钟设置*/ RCC_DeInit(); /* 开启HSE*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 等待HSE起振并稳定*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* 判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部 */ if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* 选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK 1分频 */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK(AHB) 1分频 */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK(AHB) 2分频 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* 设置FLASH延时周期数为2 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* 使能FLASH预取缓存 */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 选择锁相环(PLL)时钟源为HSE 1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* 使能PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* 等待PLL输出稳定 */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } /* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); }
本例中将Systick 中断处理函数从 stm32f10x_it.c中移至了main.c中 避免了需要在stm32f10x_it.c中声明外部变量等操作。
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:32
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