STM32 使用通用计时器实现微秒延时

为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。

环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代码如下：

1. static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val)  

2. {  

3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;  

4.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  

5.     Tim5.TIM_Period=1; //???  

6.     if(type==CALC_TYPE_S) //延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时  

7.     {  

8.         Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //预分频 72MHz / 57600= 1250Hz  

9.     }else if(type==CALC_TYPE_MS)  

10.     {  

11.         Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定时器计数25次为ms  

12.     }else if(type==CALC_TYPE_US)  

13.     {     

14.         Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,计数1次为us  

15.     }else  

16.     {  

17.         Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;  

18.     }  

19.     Tim5.TIM_ClockDivision=0;  

20.     Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下计数  

21.     TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);         

22. }  

23.   

24. static void TIM5_S_CALC(uint32_t s)  

25. {  

26.     u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定时器时钟为1250Hz  

27.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  

28.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  

29.       

30.     while(counter>1)  

31.     {  

32.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  

33.     }  

34.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  

35. }  

36.   

37. static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)  

38. {  

39.     u16 counter=(ms*25)&0xFFFF;   

40.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  

41.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  

42.       

43.     while(counter>1)  

44.     {  

45.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  

46.     }  

47.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  

48. }  

49.   

50. static void TIM5_US_CALC(uint32_t us)  

51. {  

52.     u16 counter=us&0xffff;  

53.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  

54.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  

55.   

56.     while(counter>1)  

57.     {  

58.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  

59.     }  

60.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  

61. }  

62.   

63. int main()  

64. {  

65.     SystemInit(); //库函数 初始化系统时钟源选择,PLL等    

66.   

67. #ifdef _DEBUG  

68.     Init_PD11();  

69. #endif  

70.     TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);  

71.   

72.     while(1)  

73.     {  

74.         PD11_U; //产生方波  

75.         TIM5_US_CALC(1);   //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延时, TIM5_S_CALC(1); 秒级别延时   

76.         PD11_D;  

77.         TIM5_US_CALC(1);  

78.     }  

79. }  

实验数据： 

延时1微秒时，略有出入，下图：

（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）

延时20微秒时，比较准确，下图：

延时1毫秒时，下图：

（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）

延时20毫秒时，下图：

延时1秒时，下图：

毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。

1. Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定时器计数100次为1ms  

2. static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)  

3. {  

4.     u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定时器时钟为100KHz  

5.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  

6.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  

7.       

8.     while(counter>1)  

9.     {  

10.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  

11.     }  

12.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  

13. }  

14.