神舟IV学习笔记（四）系统滴答SysTick两种实现方式

其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统，需要专门占用一个定时器，但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核，它专门开辟了一个硬件定时器，具有很高的优先级，即使在系统处于睡眠状态也能工作。我们使用系统滴答点亮LED灯的方法有两种：

第一种方法：就是将系统滴答作为普通的定时器，采用查询的方法。首先使用ysTick->LOAD装置初值，即要倒计的值。然后时钟SysTick->CTRL控制寄存器使能计数器工作在连拍模式，也就是计数减到0的时候，会出现一个标志位：COUNTFLAG，然后在使用while不断地查询这一位。按照这种编程方法封装的文件代码为：

SYSTICK.C

#include "systick.h"

//延时Nms

//注意Nms的范围

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//对72M条件下,Nms<=1864

void delay_ms(u16 Nms)

{   

 SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载寄存器赋值，9000时，将产生1ms的时基

 SysTick->CTRL|=0x01;               //开始倒数   

 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   //等待时间到达

 SysTick->CTRL=0X00000000;         //关闭计数器

 SysTick->VAL=0X00000000;           //清空计数器    

}  

//延时us          

void delay_us(u32 Nus)

{

 SysTick->LOAD=Nus*9;       //时间加载     

 SysTick->CTRL|=0x01;            //开始倒数   

 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达

 SysTick->CTRL=0X00000000;       //关闭计数器

 SysTick->VAL=0X00000000;        //清空计数器    

}

SYSTICK.H

#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H      

#include "stm32f10x_conf.h"

void delay_ms(u16 Nms);

void delay_us(u32 Nus);

#endif 

第二种方法：中断的方法。程序调用core_cm3.c里的SysTick_Config的函数，方便不同cortex M3处理之间的移植。里面设置装置寄存器，内核时钟，向下计数到0导致systick 中断，和使能寄存器。

SysTick_Config的函数定义为

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0);                                                  /* Function successful */

}

#endif

这里要注意的是系统滴答是24位寄存器，不能超过2的24次方，大约16M左右，所以我这里设置的是：系统时钟的五分之一，14.4M。

SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//这样每隔0.2s中断发生一次

主要程序代码为：

unsigned char num=0;//第几盏灯亮

void LED_Spark(void)

{

  switch(num++)

  {

    case 0://灯1亮

      LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

      break;

    case 1://灯2亮

      LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();

      break;

    case 2://灯3亮

      LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();

      break;

    case 3://灯4亮

      LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();

      break;

    default://全灭

      num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

      break;

  }

}

int main(void)

{

  /* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */

  SystemInit();

  /* Add your application code here

     */

  LED_Configuration();

  SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中断调用一次

  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//设置优先级

  /* Infinite loop */

  while (1)

  {

  }

}