初学stm32-Systick滴答时钟定时

滴答定时器概述

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

一共4个Systick寄存器

CTRL------------->SysTick 控制和状态寄存器

LOAD------------->SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL----------------> SysTick 当前值寄存器

CALIB ------------> SysTick 校准值寄存器

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

滴答定时器相关函数

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

这一句把SysTick的时钟选择外部时钟， 这里需要注意的是： SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频， 假设我们外部晶振为 8M，然后倍频到 168M，那么SysTick 的时钟即为 21Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了1/21us 。

SysTick_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks); //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

void SysTick_Handler(void);//Systick中断服务函数

滴答定时器实现延时

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime)

{ 

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

//每隔1ms进入中断

void SysTick_Handler(void)

{

if (TimingDelay != 0x00) 

{ 

TimingDelay--;

}

}

int main(void)

{ 

Led_Init();

//配置systick时钟源及中断 SystemCoreClock = 168000 000  1ms产生中断

//初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms

{

    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

    while (1)

    {

GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);

Delay(1000);  //延时1S

}

}

   return 0;

}

//led初始化见前面几篇博客

封装函数delay.c

#include "delay.h"

u32 my_us = 21;     //计21个数，用时1us

u32 my_ms = 21000;  //计21000个数，用时1ms

void Delay_Init(void)

{

//systick定时器频率：168/8 = 21MHZ    

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

}

//参数u32 nus值范围：0~798915

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

//设置重装值

SysTick->LOAD = my_us*nus - 1;

//设置VAL为0

SysTick->VAL = 0x00;

//开定时器

SysTick->CTRL |= (0x01<<0);

do

{

temp = SysTick->CTRL;  //temp 第十六为1,则说时计数到0

}while(  temp & (0x01<<0) && !(temp & (0x01<<16)) );

//判断定时器是否开启   判断计数是否到0

//关定时器

SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);

}

//参数u32 nms值范围：0~798

void delay_ms(u32 nms)

{

u32 temp;

//设置重装值

SysTick->LOAD = my_ms*nms - 1;

//设置VAL为0

SysTick->VAL = 0x00;

//开定时器

SysTick->CTRL |= (0x01<<0);

do

{

temp = SysTick->CTRL;  //temp 第十六为1,则说时计数到0

}while(  temp & (0x01<<0) && !(temp & (0x01<<16)) );

//判断定时器是否开启   判断计数是否到0

//关定时器

SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);

}

void delay_s(int n)

{

int i;

for(i=0; i {

delay_ms(500);

delay_ms(500);

}

}