初学stm32-通用定时器的使用

通用定时器概述

STM32F4 的定时器有14个，其中TIM2-TIM5，TIM9~TIM14属于通用定时器，TIM1 和TIM8 则属于高级控制定时器，TIM6和TIM7是基本定时器。

TIM2 到 TIM5 主要特性

16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。

16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改） ，分频系数介于 1 到 65536 之间。

多达 4 个独立通道，可用于：

— 输入捕获

— 输出比较

— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）

— 单脉冲模式输出

使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。

发生如下事件时生成中断/DMA 请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：

— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）

— 输入捕获

— 输出比较

支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

外部时钟触发输入或逐周期电流管理

TIM9 到 TIM14 主要特性

16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）

16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数

介于 1 和 65536 之间

多达 2 个独立通道，可用于：

— 输入捕获

— 输出比较

— PWM 生成（边沿对齐模式）

— 单脉冲模式输出

使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路

发生如下事件时生成中断：

— 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）

— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）

— 输入捕获

— 输出比较

定时器的时钟来源有 4 个：

1）内部时钟（CK_INT）

2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）

3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） ，仅适用于 TIM2、TIM3、TIM4

4）内部触发输入（ITRx） ：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟） 。

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1（一般都不会是 1） ，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx的时钟就等于 APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器以及 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。

定时器配置中断的步骤

使能定时器时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd();

初始化定时器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit();

启定时器中断，配置NVIC。

NVIC_Init();

设置 TIM3_DIER 允许更新中断

TIM_ITConfig();

使能定时器。

TIM_Cmd();

编写中断服务函数。

TIMx_IRQHandler();

以TIM3为例，延时1秒点亮led灯

tim.c

#include "tim.h"

/*

定时器说明:

TIM3 -- APB1

定时器TIM3：84MHZ

16位定时器：值范围：0~65535

*/

void Tim3_Init(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;

//1、使能定时器时钟。

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

//8400分频 84000 000/8400 = 10000HZ  1S数10000个数

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler    = 8400-1;   

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1;  //计10000个数 在10000HZ下，用时1s

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1; //分频因子

//2、初始化定时器，配置ARR,PSC。

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

//NVIC通道，在stm32f4xx.h可查看通道 （可变）

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //响应优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

    //3、启定时器中断，配置NVIC。

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

//4、设置 TIM3_DIER  允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

//5、使能定时器。

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

//编写中断服务函数。这个函数不需要程序员在主函数调用，满足条件CPU自行调用的函数

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断

{

/*处理的程序段*/

GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_14);

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}