STM32 使用Cube的心得（一）

最近做了一个项目使用Cube自动生成代码，然后利用HAL库进行编程。芯片为STM32F103C8T6进行编程。

I2C读写

1. 地址需要自己左移1位（stm32中需要，但是NXP中不需要），LPC系列的以前用过一款，函数内部自动左移了。

2. SCL，SDA通信时需要接上拉电阻，然后接到高电平，否则通信不同，显示I2C处于busy状态。

FLASH读写

1. 注意Flash保存数据的起始地址，还要注意内存大小，是1KB，还是2KB，还是128KB

2. Flash擦除时有方法，不要统一擦除，比如：128KB，可以分为128个1KB的区域，每次写1KB，写满后再统一擦除。而且写入Flash时第一个地址要写入自己设定的值，判断擦除时需要判断第一个地址的内容是否相同。

定时器多通道捕获PWM脉冲数

HAL_TIM_IC_Start_DMA()这个函数，如果只用了定时器的一个通道，那使用没有问题。如果使用了个通道，那就需要改HAL库里这个函数的程序。如下图所示

注释掉之后，定时器多通道捕获PWM脉冲数就可以正常使用。要不然只有一个通道可以正常使用，另一个通道调用这个函数的状态就是HAL_TIM_STATE_BUSY。

CAN总线（CAN_MODE_LOOPBACK）

1. 使用CAN总线协议进行发送接收数据时，经常会发生HAL_TIMEOUT的现象。但是以前1.31的版本就不会有，我用的1.60版本，对比发现是下图中的CAN_TSR_TX0K2被省略了。

2. 再进行多次测试时，我们发现了另外一个问题，CAN回调函数接收数据只能接收一次。

发现在调用HAL_CAN_Receive_IT()函数时，第二次时CAN的状态就变成LOCK的，没有进入__HAL_CAN_ENABLE_IT函数，导致中断只进入一次。可以在回调函数中加入这个函数。如下图：

3. 双机通信不需要修改修改上面的2点。就CAN_MODE_LOOPBACK模式需要修改。

其他还没有发现HAL库什么问题，有问题我会继续补充。