初学stm32-库函数开发步骤及总结

一、外设常具备的几类寄存器

1. 控制寄存器xxx_CR (Control/Configuration Register): 用来配置、控制响应外设的工作方式，如GPIOx_CRL、AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4。

2. 数据寄存器xxx_DR (Data Register) : 存储量外设进行输入输出的数据，如GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR等。

3. 状态寄存器xxx_SR（Status Register）: 实时的更新存储着外设的当前运行状态，主要是一些标志位，如USART_SR、ADC_SR等。
    

GPIO输入输出函数比如，GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits()；

常见的USART的收发数据函数：USART_ReciveData()、USART_SendData()。

这些函数控制相应外设寄存器xxx_DR的内容，达到控制输入输出的目的。

使用数据传送库函数的步骤：

1）通过输入参数，向函数指定要使用的是什么外设，如用（GPIOA,GPIO_Pin_5）选定PA5进行控制，用USART1来指定使用串口1外设。

2）若向外输出数据，则调用Output或Send函数，把将要输出的数据变量作为函数的输入参数

3）若为接受外部数据，则调用Read或Receive函数，读取函数的返回值得到外部输入数据

对于其他外设，也有类似的控制数据输入输出函数。如用ADC_GetConversionValue()函数来获取ADC转换所得到的数值；用I2C_SendData()函数来使用I2C接口进行发送数据。
 

五、状态检查与清除

1. 状态位（标志位）
   当外设完成了某些工作或出现某些状况的时候，就会在状态寄存器xxx_SR的相应位更新状态。

2. 事件
   外设做完了一件事，或者出现了特殊状况，都可以称之为事件。
   用户可以通过状态位获取外设当前工作的新状态，根据新状态就知道发生了什么事件。比如USART_SR的位6置1，就代表了发送完成。

3. 事件的处理
   采用轮询法　　不断的查询状态位，以实时的监控外设的事件。这种方法操作简单，但是太浪费CPU的运行时间。而且如果硬件故障迟迟得不到状态的更新，CPU也会因此卡死，所以要做好超时处理。
   采用中断法　　中断法可以利用外设实时监测外侧的事件，节约了CPU的运行时间。但是中断操作相对复杂，而且过多的中断对于系统的稳定性是不易把握的。

4. STM32状态位的检查与清除

• 状态位在软件设计中的常见用法：

  轮询法　　不用多说
  中断法 通关过检测外设中断状态标志位，可以确定外设是否真的发生了中断。而且对于外设不同事件对应一个外设中断源的情况，用于区分到底是哪种事件触发了中断。

• STM32的事件标志位和中断标志位
  STM32的事件标志位和中断标志位在xxx_SR中是同一位，也就是公用的。这和S3C2440处理 器的不同，S3C2440处理器的事件标志位和中断标志位分别位于不同的寄存器中。

• 标志位检查
  对事件标志检查的函数是xxx_GetFlagStatus()，而对中断标志位检查的函数是xxx_GetITStatus()。它们检查的都是xxx_SR寄存器的同一个标志位，那又有什么区别呢？
  xxx_GetFlagStatus() 直接返回要检查xxx_SR中対应位的状态
  xxx_GetITStatus()，不仅会检查xxx_SR対应位的值，而且还要判断要检查的中断是否屏蔽了。只有当xxx_SR的対应位的值是SET(1)，而且中断没有被屏蔽都满足的情况下，才会返回SET(1)的状态。

1. 清除标志位
   虽然xxx_ClearFlag()和xxx_ClearITPendingBit() 都是对xxx_SR的同一位进行清除的。但是在使用中，安全起见还是在中断服务程序中使用xxx_ClearITPendingBit()。而非中断的事件操作方法下，使用xxx_ClearFlag()。

六、外设函数分类

不同的外设，ST对它们的封装函数是类似的，分类表如下：

参考资料：《STM32库开发实战指南》
转载于:https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3728080.html