STM32使用PWM控制LED呼吸灯效果

实验的STM32型号：

STM32F103C8T6   48引脚

涉及到的知识：

RCC，GPIO，TIMER，PWM 设置

*RCC需打开外部时钟

*GPIO查表得知 PA3 默认复用引脚 TIM2_CH4

*TIMER使用默认的TIM2_CH4

*PWM的控制使用了动态的占空比来达到呼吸效果

下面给出代码：

1. #include "stm32f10x.h"  

2.   

3. void RCC_cfg(void);  

4. void GPIO_cfg(void);  

5. void TIMER_cfg(void);  

6. void PWM_cfg(void);  

7.   

8. int led_fx=1;  

9. int led_dt=0;  

10.        

11. void delay_ms(u16 time)  

12. {      

13.    u16 i=0;    

14.    while(time--)  

15.    {  

16.       i=12000;    

17.       while(i--) ;      

18.    }  

19. }  

20.   

21. int main(void)  

22. {  

23.    RCC_cfg();  

24.    GPIO_cfg();  

25.    TIMER_cfg();  

26.    PWM_cfg();  

27.    //使能TIM2计时器，开始输出PWM  

28.    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

29.    while(1)  

30.          {  

31.           delay_ms(5);  

32.          if(led_fx==1)  

33.          {  

34.                  led_dt++;  

35.          }  

36.          else  

37.          {  

38.            led_dt--;  

39.          }  

40.          if(led_dt>500) led_fx=0;  

41.          if(led_dt==0)   led_fx=1;  

42.          TIM_SetCompare4(TIM2,led_dt);  

43.    }     

44. }  

45.   

46. void RCC_cfg(void)  

47. {  

48.        //定义错误状态变量  

49.        ErrorStatus HSEStartUpStatus;  

50.        //将RCC寄存器重新设置为默认值  

51.        RCC_DeInit();  

52.        //打开外部高速时钟晶振  

53.        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

54.        //等待外部高速时钟晶振工作  

55.        HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  

56.        if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)  

57.        {  

58.               //设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟  

59.               RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

60.               //设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟  

61.               RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

62.               //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频  

63.               RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

64.               //设置FLASH代码延时  

65.               FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  

66.                //使能预取指缓存  

67.               FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  

68.               //设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz  

69.               RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  

70.               //使能PLL  

71.               RCC_PLLCmd(ENABLE);  

72.               //等待PLL准备就绪  

73.               while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);  

74.               //设置PLL为系统时钟源  

75.               RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

76.               //判断PLL是否是系统时钟  

77.               while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);  

78.        }  

79.        //开启TIM2的时钟  

80.        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);  

81.        //开启GPIOB的时钟和复用功能  

82.        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  

83. }  

84.   

85. void GPIO_cfg(void)  

86. {  

87.        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

88.     // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);     //映射引脚，默认PA3 ->TIM2_CH4因此不用映射  

89.        //选择引脚3  

90.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  

91.        //输出频率最大50MHz                                                          

92.        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

93.        //复用推挽输出                                                

94.        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   

95.          //PA  

96.        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

97. }  

98.   

99. void TIMER_cfg(void)  

100. {  

101.        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  

102.        //重新将Timer设置为缺省值  

103.        TIM_DeInit(TIM2);  

104.        //采用内部时钟给TIM2提供时钟源  

105.        TIM_InternalClockConfig(TIM2);  

106.        //预分频系数为0  

107.        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  

108.        //设置计数溢出大小  

109.        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500;    

110.        //设置计数器模式为向上计数模式(+1)  

111.        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    

112.        //设置时钟分割  

113.        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  

114.        //将配置应用到TIM2中  

115.        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);  

116. }  

117.   

118. void PWM_cfg(void)  

119. {  

120.        TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;  

121.        //设置缺省值  

122.        TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);  

123.        //PWM模式1输出  

124.        TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

125.        //设置占空比 (Led亮度)  

126.        TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  

127.        //TIM输出比较极性高  

128.        TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  

129.        //使能输出状态  

130.        TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

131.        //TIM2的CH4输出  

132.        TIM_OC4Init(TIM2, &TimOCInitStructure);  

133.        //设置TIM2的PWM输出为使能  

134.        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);  

135. }