stm32中断学习总结

经过了两天，终于差不多能看懂32的中断了，由于是用的库函数操作的，所以有些内部知识并没有求甚解，只是理解知道是这样的。但对于要做简单开发的我来说这些已经够了。

我学习喜欢从一个例程来看，下面的程序是我粘贴但是改编的，大部分都做了注释。

主要是感谢这位博主的文章：http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html

其实主要步骤就是：

1、将GPIO口配置成中断输入模式。

void Init_LED(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
//使能各个端口时钟，
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //板上LED编号 D2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //板上LED编号 D5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

2、这个例程是做的按键，就是你要哪个地方产生中断，然后将其所在的总线配置成中断源，然后照猫画虎，填写中断结构体成员，就是配置外部事件的模式、触发条件、使能外部触发，

但是别忘了打开复用功能（现在我还不理解）

void Init_TI_KEY(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义一个EXTI结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能IO复用功能，使用中断功能重要！！！

/* 引脚选择 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//配置端口C的13引脚为中断源 重要！！ 板上标号INT2
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0); //配置端口E的0引脚为中断源 重要！！ 板上标号INT1


/* 设置外部中断结构体的成员*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
}

3、现在就该配置中断了。也即是配置中断分组，以及中断优先级。

不说了，直接上程序，看注释。

void Init_NVIC(void)
{ 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// #ifdef VECT_TAB_RAM //向量表基地址选择

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //将0x20000000地址作为向量表基地址(RAM)
// #else

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //将0x08000000地址作为向量表基地址(FLASH) 
// #endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //设定中断源为PC13
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //设定中断源为PE0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据参数初始化中断寄存器
}

4、最后一步了，也是很重要的一步，配置中断服务函数，也有叫什么入口函数的。说白了，就是你想让你的这个中断做什么。

/*************************************************************
注意，中断服务程序虽然简单，但是在写入口函数的时候，注意函数名的写法，只有如下3种命名方式。
（1）EXTI0_IRQHandler；EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler；EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler；EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler；EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler；EXTI Line 4
（2）
EXTI9_5_IRQHandler；EXTI Line 5-9
（3）
EXTI15_10_IRQHandler；EXTI Line 10-15

只要是中断线5后的就不能像前四个那样命名，他们有自己的方式。
************************************************************/
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //pc13中断服务程序，也是中断子函数
{
//检测按键之前一般有个消抖延时，直接调用下面的延时函数即可

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!= RESET) //判断是否发生中断，发生则中断标志置1
{
// LED1=0;

// LED2=1;

GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); //GPIOG设置为低电平，
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); //GPIOD设置为高电平，其实这一部分也是可以写在主函数中的，在while那个死循环中。

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //利用库函数清除中断标志位，进入中断服务程序之后。首先就是清除标志位，
} //否则他会不响应中断，不进入中断函数

好了，基本上就是这些了，希望对像我这样的初学者有一定的帮助。终于可以说一句，其实32也不是很难。