Ⅰ、概述
该文写针对初学µC/OS的朋友,基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:
系统平台:µC/OS-II (最新V2.92版)
硬件平台:STM32F1 (适合F1所以系列)
开发平台:Keil(MDK-ARM) V5
1.为什么是µC/OS-II?
原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统,与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II,µC/OS-III很容易就理解了。
2.为什么是STM32F1?
硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点,也就是说,不同的硬件平台,移植过程中的端口(uCOS-II\Ports下源文件)存在一定的差异性。
但是同一内核的芯片,在系统移植的过程中基本上类似,也就是说,你掌握这一种内核(如:Cortex-M3),你移植相关的芯片就很容易了。
还有就是,你掌握了移植的原理,不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难,笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS,问题都不是很大,只要用心,相信都会没问题。
3.为什么是MDK-ARM V5?
这里没什么好说的,个人爱好,喜欢使用最新的开发平台。其他平台(如:IAR)与系统软件关联性不是很大,你也可以试着用其他平台进行移植。
Ⅱ、关于µC/OS
µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统,应用非常广泛(工业、医疗、航天等)。µC/OS-II具有裁剪性(配置资源多少)和高度的移植性,所以很受嵌入式开发工程师的追捧。
µC/OS总共有三大版本(μCOS、μCOS-II和μCOS-III),这三个版本也存在很多差异,该文主要针对初学者,因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档(uCOS-III用户指导手册)。
https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma 访问密码 8c7d
µC/OS-II可以在Micrium官网下载(需要账号),也可以到我360云盘下载。
https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii
https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE 访问密码 1235
Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库,这里我们下载最新的外设库。
我360云盘下载地址(定期更新):
https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8 访问密码 60ae
ST官网下载流程图:
3.MDK-ARM下载与安装
该环节我在我的其他文章中已经详细讲述过,请参考我的另外一篇文章:
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893
Keil官网下载地址(需要账号):
https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm
我360云盘下载地址(定期更新):
https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb 访问密码 9aba
从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件,其实对于初学者来说,里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。
EvalBoards:评估(开发)板相关文件;主要是配置底层和系统,我们会提取部分有效文件。
uC-CPU:CPU相关文件;我们使用ST标准外设库配置一些模块,不使用该文件夹下文件。
uC-LIB:这个是Micrium官方的库,初学者这里也不使用。
uCOS-II:这个文件夹才是关键,我们移植的内容基本上就是这里的文件。
2.提取工程中有用的文件
我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
app_cfg.h是应用配置的文件(如:任务优先级、堆栈大小等)。
os_cfg.h是系统配置的文件(使能相应功能函数,也就是所谓的裁剪系统)。
将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。
Ports是与系统息息相关的端口配置文件。
Source这个不用说了,就是OS全部文件。
拷贝整个uCOS-II文件夹(里面)到我们工程。
3.提取ST标准外设库有用的文件
Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程,但那是老版本的标准外设库,因此,我们需要使用ST官网最新的标准外设库。
提取的文件过程我不在描述,最后我会提供下载链接供大家下载。
4.整合提取的文件
Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate(提取文件),如下图:
可以在我360云盘下载整合提取的文件:
https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc 访问密码 70f4
Ⅴ、移植过程(新建工程及文件)
新建Keil软件工程及其工程的配置这里就不在多说,可以参考我的另外一篇文章:
http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482
配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程,同时也需要将他们的路径配置好。
如下动画:
2.新建、修改文件
工程建好之后,还需要新建一些文件(main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等)。同时,还需要修改某些文件,修改的这些文件是移植过程的重点,我将在下一篇文章进行总结。
我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载(注意:没有修改源代码,暂时编译通不过)。
360云盘下载(新建工程、文件):
https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV 访问密码 cc34
Ⅵ、说明
当你掌握UCOS在一种平台上的移植,其他平台移植原理类似,请不要局限某一平台。
以上总结仅供参考,若有不对之处,敬请谅解。
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:37