STM32系列第10篇--看门狗

看门狗的作用：

在启动正常运行的时候，系统不能复位。 
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行

STM32有两个看门狗：

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

看门狗一般用法：

while(1)
{
    喂狗；    if（定时标识）
    {
    里面就是按键程序；
    }
}12345678

计算一下，主循环执行一次的最大时间，看门狗定时是这个时间的一，二十倍，就可以了。不用再某个模块中喂狗，一个循环来一次。

窗口看门狗配置步骤：

1. 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();

2. 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();

3. 设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload();

4. 使能看门狗： IWDG_Enable();

5. 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3) 
wdg.c

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) {     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
    IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
    IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
    IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    IWDG_Enable();  //使能IWDG}12345678

main.c

int main(void)
{
    delay_init();     //延时函数初始化  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200); //串口初始化为115200
    LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口
    KEY_Init();          //按键初始化 
    delay_ms(500);    //让人看得到灭
    IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s
    LED0=0; //点亮LED0
    while(1)
    {        if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
        {
            IWDG_ReloadCounter();//如果WK_UP按下,则喂狗,LEDO亮，一直连按LED0一直亮
        }
        delay_ms(10);
    }; 
}12345678910111213141516171819

窗口看门狗：

工作过程： 
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

1. 当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]（上窗口值）时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

2. 当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

配置过程：

1. 使能看门狗时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 设置分频系数：WWDG_SetPrescaler();

3. 设置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();

4. 开启提前唤醒中断并分组(可选)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();

5. 使能看门狗：WWDG_Enable();

6. 喂狗:WWDG_SetCounter();

7. 编写中断服务函数：WWDG_IRQHandler();

wdg.c

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{ 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能
    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT，设置计数值
    WWDG_SetPrescaler(fprer);////设置IWDG预分频值
    WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
    WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗
    WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位 
    WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
    WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断} 

//重设置WWDG计数器的值，喂狗void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗}//窗口看门狗中断服务程序void WWDG_NVIC_Init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;//WWDG中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}//中断服务函数void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);  //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
    WWDG_ClearFlag();  //清除提前唤醒中断标志位
    LED1=!LED1; //LED状态翻转}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637

main.c

int main(void)
{
    delay_init();     //延时函数初始化  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200); //串口初始化为115200
    LED_Init();
    KEY_Init();          //按键初始化 
    LED0=0;
    delay_ms(300);  
    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8   
    while(1)
    {
        LED0=1;     
    }   
}