stm32定时器之Output Compare

stm32f103vb发出逻辑信号给MOC3020，控制BTA16可控硅的通断。

在检测到过零信号时，延时x毫秒，输出1；延时y毫秒，关闭输出。 实现相位控制调速感应电机（小功率）。

在stm32 discovery开发板上，使用蓝灯和绿灯模拟。

采用定时器的OC，比较输出来做。

选用VBT6的一个Timer来做，它有4个通道可以使用，可以拿来控制4路可控硅输出。

使用CubeMX做外设配置。

针脚配置：

这样不把输出直接发送到Pin上。 能直接发送到Pin上，使用One Pulse Mode 比较方便。 受限于委托公司的设计限制，没法使用脉冲模式。

注意Prescaler的值， 值  = 时钟频率/1000 - 1， 及为1ms.

Pulse 值，表示计数器到达多少时，做输出，触发中断。

中断需要启用。

使用按键来触发定时器，启用两个通道，这里简单使用延时来按键消抖，可以使用状态机处理：

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {  

2.     

3.   HAL_Delay(20);  

4.   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {  

5.     // strat timer  

6.     __HAL_TIM_SET_COUNTER ( &htim2, 0); // 设置0  

7.     HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_1);   

8.     HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2,  TIM_CHANNEL_2);   

9.   

10.   }  

11. }  

定义两个flag：

1. __IO uint8_t on_led_blue = 0;  

2. __IO uint8_t on_led_green = 0;  

在回调函数处理：

1. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  

2. {  

3.     

4.   if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  

5.   {  

6.     if (!on_led_blue) {  

7.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  

8.       on_led_blue = 1;  

9.       HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);  

10.       //设置新的时间  

11.       uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  

12.       __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, delay_new + 1999);  

13.       HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);  

14.     }  

15.     else if (on_led_blue) {  

16.       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  

17.       on_led_blue = 0;  

18.       HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_1);   

19.     }  

20.       

21.    

22.   }   

23.   

24.     

25.     if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)  

26.     {  

27.       if (!on_led_green) {  

28.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);#define __HAL_TIM_SET_COMPARE (   __HANDLE__,    

29.     __CHANNEL__,    

30.     __COMPARE__    

31.  )   

32.         on_led_green = 1;  

33.         HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);  

34.         //设置新的时间  

35.         uint16_t delay_new = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2, TIM_CHANNEL_2);  

36.         __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, delay_new + 1999);  

37.         HAL_TIM_OC_Start_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);  

38.       }  

39.       else if (on_led_green) {  

40.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  

41.         on_led_green = 0;  

42.         HAL_TIM_OC_Stop_IT  ( &htim2, TIM_CHANNEL_2);   

43.       }  

44.     }  

45.     

46. }  

使用flag来区别HAL_TIM_ActiveChannel是 delay_on，还是delay_off。

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE (   __HANDLE__,  
    __CHANNEL__,  
    __COMPARE__  
 ) 

这个宏可以方便的 Sets the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.

效果表现为：

按键按下，蓝灯3秒亮，2秒后灭；绿灯5秒后亮，2秒后灭。

总之，使用Timer的输出Pin接Moc3020，脉冲方式是最省事省心的做法。 

而其他Pin的话，只能这里使用一个替代的方法来实现。