stm32F103VB使用uGfx驱动sh1106

IAR7.4+STM32CUBEMX调试通过。

显示部分，作为麦知智能小车的一部分。显示屏是OLED 1.3寸，控制器是sh1106，但像素是128*64，价格达到惊人的45元/片。

只提供代码，而不同时说明硬件电路图，是导致情景不能复现的主要原因。

这个是委托方提供的原理图和硬件，他每条线都有上拉电阻，显然是打算用模拟SPI。

我在代码里，将cs,dc,res配置为开漏输出，或者推挽输出，都可以正常显示图像。

不知道cs,dc,res在推挽模式下，会不会有问题，所以使用cube配置为OD，低速，而SCLK，SDA默认为PP（配置SPI的默认设置）

与ugfx接口的底层驱动：

1. /* 

2.  * This file is subject to the terms of the GFX License. If a copy of 

3.  * the license was not distributed with this file, you can obtain one at: 

4.  * 

5.  *              http://ugfx.org/license.html 

6.  * file: board_SSD1306.h 

7.  * author: yu 

8.  * date: 2015.12.14 

9.  * site: www.mazclub.com 

10. */  

11.   

12. /** 

13.  * @file    boards/addons/gdisp/board_SSD1306_spi.h 

14.  * @brief   GDISP Graphic Driver subsystem board interface for the SSD1306 display. 

15.  * 

16.  * @note    This file contains a mix of hardware specific and operating system specific 

17.  *          code. You will need to change it for your CPU and/or operating system. 

18.  */  

19.   

20. #ifndef _GDISP_LLD_BOARD_H  

21. #define _GDISP_LLD_BOARD_H  

22. #include "stm32f1xx_hal.h"  

23. #include "cmsis_os.h"  

24. // The command byte to put on the front of each page line  

25. //#define SSD1306_PAGE_PREFIX       0x40                    // Co = 0, D/C = 1  

26.   

27. // For a multiple display configuration we would put all this in a structure and then  

28. //  set g->board to that structure.  

29.   

30. #define OLED_DC_Port  (GPIOC)  

31. #define OLED_DC_Pin  (GPIO_PIN_15)  

32. #define OLED_CS_Port  (GPIOA)  

33. #define OLED_CS_Pin  (GPIO_PIN_8)  

34. #define OLED_RES_Port  (GPIOC)  

35. #define OLED_RES_Pin  (GPIO_PIN_14)  

36.   

37. #define OLED_RES(a) if (a) \  

38.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);\  

39.                       else \  

40.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port,OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET)  

41.   

42. #define OLED_DC(a) if (a) \  

43.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_SET);\  

44.                       else \  

45.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_Port,OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET)  

46.                                             

47. #define OLED_CS(a) if (a) \  

48.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);\  

49.                       else \  

50.                       HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_Port,OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)  

51.   

52. #define SET_RST HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_SET);  

53. #define CLR_RST HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_Port, OLED_RES_Pin, GPIO_PIN_RESET);  

54.   

55. extern SPI_HandleTypeDef hspi1;  

56.   

57. static void init_board(GDisplay *g) {  

58.     // As we are not using multiple displays we set g->board to NULL as we don't use it.  

59.     g->board = 0;  

60. }  

61.   

62. static void post_init_board(GDisplay *g) {  

63.     (void) g;  

64. }  

65.   

66. static void setpin_reset(GDisplay *g, bool_t state) {  

67.     (void) g;  

68.     if(state)  

69.         CLR_RST  

70.     else  

71.         SET_RST  

72. }  

73.   

74. static void acquire_bus(GDisplay *g) {  

75.     (void) g;  

76. }  

77.   

78. static void release_bus(GDisplay *g) {  

79.     (void) g;  

80. }  

81.   

82. static void write_cmd(GDisplay *g, uint8_t cmd) {  

83.     (void)  g;  

84.         OLED_DC(0);  

85.         OLED_CS(0);  

86.           

87.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 1);    

88.   

89.         OLED_CS(1);  

90. }  

91.   

92. static void write_data(GDisplay *g, uint8_t* data, uint16_t length) {  

93.     (void) g;  

94.         OLED_DC(1);  

95.         OLED_CS(0);  

96.           

97.         HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, length, 20);  

98.           

99.         if (status != HAL_OK) {  

100.           HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  

101.           HAL_Delay(200);  

102.           HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  

103.             

104.         }  

105.         OLED_CS(1);  

106.   

107. }  

ugfx默认支持chibios，是其一部分，使用IAR编译，会有警告，只能忽略，还没看到什么不良影响。

外设初始化代码，由CUBE生成，在此不需列出。

使用demo里面的代码，画一个矩形。