STM32F103C8T6 ULN2003步进电机驱动代码

步进电机的驱动原理特别简单百度一下就OK了。

以下是用流水灯改进的代码。很垃圾但是可以使用！！！

仅供测试

1. #include "stm32f10x.h"  

2. #include "delay.h"  

3. #include "sys.h"  

4.   

5. void Delay(u32 count)  

6. {  

7.     u32 i=4000;  

8.     for(;i

9. }  

10. int main(void)  

11. {     

12.     int t=500000;  

13.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

14.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  

15.       

16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  

17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  

18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  

19.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

20.       

21.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;  

22.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

23.       

24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  

25.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

26.       

27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  

28.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  

29.       

30.     while(1){  

31.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

32.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  

33.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);  

34.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);   

35. //  delay_ms(t);      

36.     Delay(t);     

37.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

38.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  

39.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);  

40.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);   

41. //  delay_ms(t);  

42. Delay(t);  

43.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

44.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  

45.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);  

46.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);   

47. //  delay_ms(t);  

48. Delay(t);  

49.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  

50.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  

51.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);  

52.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);     

53. //  delay_ms(t);  

54. Delay(t);     

55.     }  

56. }     

57.       

58. /*  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

59.     delay_init(); 

60.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //??PB,PE???? 

61.      

62.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;              //LED0-->PB.5 ???? 

63.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //???? 

64.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      //IO????50MHz 

65.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //?????????GPIOB.5 

66.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);                        //PB.5 ??? 

67.  

68.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;              //LED1-->PE.5 ????, ???? 

69.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //???? ,IO????50MHz 

70.   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);                        //PE.5 ???        

71.   while(1) 

72.     { 

73.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 

74.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); 

75. //          Delay(5000000); 

76.             delay_ms(1000); 

77.             GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 

78.             GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); 

79. //          Delay(5000000); 

80.             delay_ms(1000); 

81.     }*/  

82. //}  

83.