问题一:伺服电机报警过载原因
驱动传动阻力太大,检查传动系统。
问题二:步进电机、伺服电机的过载能力有什么不同?
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
问题三:关于伺服电机过载是否一定跟电流有关
电动机作为力矩输出的元件,其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值,与电流无关。但现象的表征是电流增大,或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时,其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%,所以,当电动机运行电流达到或略超过85%的额定电流时,基本上可以认定是达到了机械的满负荷,超过90%时,可以认定为机械(设备)过负荷。
问题四:伺服电机过载会出现的问题
如果保护不动作的话;电机不转,电机温度升高,达到一定温度后,就这个状态不变了。
伺服机电机就这样设计的,它的道理相当于电褥子,温度升到一定值后和散热平衡后就不变了,
一偿常见就是这样
问题五:伺服过载报警什么原因
长期以超过电机额定扭矩状态下运行,就会报过载。一般是负载过重,但是uvw相序接错或者缺相等情况下也会报这个错。
问题六:伺服电机过载是什么出现故障
动力线故障,参数不当,机械问题都会造成过载
问题七:伺服电机过载载保护
数控可以调的,负载过大可以自己停的
问题八:交流同步伺服电机为啥过载能力强?
过载能力强,电机一方面,最主要的是伺服驱动器IGBT大小而定的。
问题九:伺服电机失控停止工作是什么原因?
电机不动了,看下伺服放大器是否报警,报警了的话通过错误代码来找解决方法,一般可能是过载报警,增大刚性参数试试
问题十:发那科伺服电机还没有动作,在静止状态严重发热造成伺服过载报警,怎么回事?
应该是伺服电机开始接收到运转指令,并开始运转,结果电机未能正常运转起来,所以,此时通往电机的电能被转换了热能,并释放出来,导致电机过热;
这就要分以下几种情况了:
第一,给了运转指令,有如下可能:参数设置不合适;接线不正确;伺服电机功率小,拖不动负载;
第二,未给运转指令。此时,只是上电,并未给运转指绩,但由于接线错误,或者是电磁干扰的原因,导致伺服系统受到干扰,失控了。
关键字:伺服电机 过载 步进电机
引用地址:
伺服电机过载的原因有哪些
推荐阅读最新更新时间:2024-11-10 12:46
PTO指令及其步进电机控制系统中应用
引言 步进电机用于控制机电设备上平动体或转动体的位移、速度和方向。s7-200PLC的高速脉冲输出指令PTO可产生占空比为50%、周期和个数可控的脉冲信号,进而控制步进电机的速度和位移。本文结合实例,介绍PTO指令在步进电机控制系统中的实际应用。 1系统组成 步进电机控制系统由CPU224、步进电机驱动器、步进电机、电源等组成,如图1所示。 其中,CPU224PLC是步进电机控制系统的控制器,通过执行PTO指令控制输出脉冲的周期和个数:步进电机驱动器接受来自PLC的脉冲信号,进行功率放大和分配,用以驱动步进电机,步进电机的方向由PLC的方向信号控制,通过改变分配给步进电机绕组的脉冲相序来改变转向:步进电机接受一个脉冲信号会
[嵌入式]
步进电机的MOSFET管驱动设计
H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。 电路原理
图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图。
4个开关K1和K4,K2和K3分别受控制信号a,b的控制,当控制信号使开关K1,K4合上,K2,K3断开时,电流在线圈中的流向如图1(a),当控制信号使开关K2,K3合上,K1,K4断开时,电流在线圈中的流向如图1(b)所示。4个二极管VD1,VD2,VD3,VD4为续流二极管
[嵌入式]
51单片机+ULN2003驱动5V减速步进电机程序
51单片机 步进电机 /******************************************************* ULN2003驱动5V减速步进电机程序 Target:STC89C52RC-40C Crystal:12MHz Author:战神单片机工作室 Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件 ******************************************************* 接线方式: IN1 ---- P00 IN2 ---- P01 IN3 ---- P02 IN4 ---- P03 + ---- +5V - ---- GN
[单片机]
基于stc89c52单片机控制步进电机
51单片机是许多单片机初学者的入门开发板,今天给大家做一个基于51内核的stc89c52板子来控制步进电机,可以实现步进电机的正反转、加减速。另外,使用板子自带的Ds18b20模块进行环境测温,并将测得的数据用lcd液晶屏进行显示。并在温度达到设定值时蜂鸣器报警。 第一步,硬件 1 stc89c52开发板,这个板子就不多讲了,网上有很多 2 步进电机,用的是网上非常便宜的4相5线步进电机 28BYJ-48,电压为5v 第二,程序 1 步进电机程序,定义步进电机的IO口以及方向以便调速和转向 2 LCD程序,主要是三个函数,一个初始化函数,一个写函数,一个显示函数 3 温度传感器Ds18b20,主要是这个读函
[单片机]
基于 XC866 的步进电机阀门控制系统
阀门市场的快速增长,对阀门控制技术提出了更高的要求。通常情况下,阀门用手动调节,然而在某些比较恶劣环境条件下,手动调节就显得不太合适。在某些应用场合,对阀门的控制不仅仅是简单的开关控制,还涉及到开度控制以及流量等各种关系控制。这就需要我们设计一种智能型的自动阀门控制系统。鉴于步进电机具有控制简便、定位准确等特点,因此非常适合于单片机控制。近年来,利用步进电机对阀门控制的技术已经应用到各个领域。为此,我们设计了一种利用XC866单片机控制步进电机,来调控阀门开关角度的装置。 步进电机工作特性 步进电机一般分为永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)三种类型。目前,二相混合式步进电机的应用最为广泛。本设计采用的正是二相四线步进电
[单片机]
基于步进电机驱动器MC33991的车速表设计
步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比,其分度均匀,指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证 ,因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。微控制器控制步进电机一般需要外加驱动电路,而采用专用的汽车仪表步进电机驱动集成电路可以简化汽车仪表的软硬件设计,提高仪表的稳定性和可靠性。本文介绍并比较了国内常用的驱动器的性能特点,最后以飞思卡尔半导体生产的MC33991为实例设计了车速表。 1 常用仪表电机驱动芯片特点及性能比较 国内常用的仪表步进电机驱动芯片包括瑞典SWITEC公司的X12.017、伟盈集团生产的VID66- 06和美国飞思卡尔公司生
[单片机]
人形机器人的伺服电机技术探讨
动力问题是的核心问题,波士顿动力采用液压执行器进行辅助驱动。波士顿动力早期机器人主要是通过齿轮驱动连杆机构,对于没有载荷要求的机器人而言足够,但BigDog这类以内燃机为动力且需搭载较大负荷的机器人系统能耗高,能量的多次转换、多环节传递造成了大能量损失,原有设计方案无法满足。为了提高机器人运行的效率、减小功率消耗以及提高运动稳健性,波士顿动力通过判断关节承受的载荷类型和大小,以选择适当的液压或电动制动器,使得机器人的功率消耗最低。但从其动力来源看,最主要依靠的驱动方式仍为液压驱动,在腿部上肢和下肢的连接处采取的多以液压执行器为主,相比于纯电动执行器,在降功耗、提效率.上仍存在一定不足。
[机器人]
入门指导:步进电机正反转处理方案
步进电机的正反转转动方向是受方向电平信号DIR所控制,而步进电机的转角、转速、旋转方向分别又与输入脉冲的个数、频率以及通电顺序有关。方向电平信号DIR的高低电平会直接决定电机的不同转向,电机换向必须在电机停止后再进行,且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。其中,值得注意的是,控制韶(上位机)发出的是双脉冲(正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时,需要用信号模块转换为5v单脉冲(脉:中加方向)。 一:针对在不同工作环境下步进电机的转动方向处理方法: 1、输入为单脉冲情况下 信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置,当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动
[电源管理]