推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:39
关于STM32正交编码器边沿的理解
STM32中的TIM_EncoderInterfaceConfig()函数。其配置的定时器有编码器接口等功能,一般是定时器的通道1和通道2才能作为编码器的输入口,对应编码器输出的两项。 TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。 一般一个编码器占用一个定时器。 TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数(只能反映速度)还是两相计数(速度和方向)。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。 但是一般来说,STM32对应的都是两相计数,一项计数容易误判,也就是说,你可以按一路计数,但是接线时好像两相的编码线A,B都是需要接上的,否则容易误判。
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STM32 DMA详解——一串口为例
一. DMA原理: DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依于 CPU 的大量 中断 负载。否则,CPU 需要从 来源 把每一片段的资料复制到 暂存器,然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中,CPU 对于其他的工作来说就无法使用。 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。 二.STM32使用DMA 1
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STM32系统时钟默认设置
“我们一直都说STM32有一个非常复杂的时钟系统,然而在原子或者野火的例程中,只要涉及到时钟,我们却只能看到类似的库函数调用,如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);这个仅仅只是起到开启挂载在APB2线上的USART1时钟的作用罢了,APB2的时钟频率是多少我们并不知道” 我们先来了解一些stm32的时钟结构。 这个图说明了STM32的时钟走向,从图的左边开始,从时钟源一步步分配到外设时钟。 从时钟频率来说,又分为高速时钟和低速时钟,高速时钟是提供给芯片主体的主时钟,而低速时钟只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)
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STM32 IAP 设计实例 (二)
上一篇介绍了IAP的实现。这里开始介绍主机的一个设计实例。 目标功能:STM32做主机,硬件接口主要包括SD card, USB,CAN, LCD,按键。 主要功能: 1,通过USB链接到PC,将用于更新的APP程序的BIN文件,放入SD中。 2,STM32通过FATFS读写SD卡中的文件。 3,通过CAN接口发送数据给从机。 4,LCD和按键用于人机交互。 PC通过STM32 USB读取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参考了网上的一些例子,比较乱。 view plain copy int main(void) { uint16_t Status
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stm32 id加密破解方法分享 STM32系列ID号加密解密方法
STM32系列ID号加密解密方法 STM32系列单片机通常会遇到ID号软加密,一般行外认识是不清楚如何去除软加密的,此次分享,是告诉您,如何判断是否有软加密及软加密去除方法。 具体方法如下: 1、读出完整程序段,搜索关键字节“E8F7FF1F”,因为STM32唯一的96位(12字节)ID基地址位于0x1FFF7E8,若程序段中涉及ID校验必然会读取芯片中ID索引该地址。。 2、用工具读取此芯片该地址的96位(12字节)ID码,找到空片区写入此地址,更改索引地址:例如此芯片ID码为“34FFDA 054E5038 31 19651843”选取起始地址区域0x80000020,在前四个字节输入 34 FF1843 ,后12字节输入
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STM32 DMA 应用之(一)SRAM 与flash 间数据传输
一、为什么要用DMA? DMA 全称:Direct MemoryAccess 就是可以直接内存存取; 正是它可以直接操作内存所以具备以下优点: 而无需经过CPU去操作内存的存取,这样可以解放CPU出来干其他的事情; 因为他可以进行存储器时间的数据传输,而不需经过cpu,所以大大加快了数据传输速度—是一种高速的数据传输; 二.DMA有几种传输数据方式: (1)内存到 内存之间的;即:SRAM?à SRAM (2)内存到 外设之间的; (例如:串口收到的数据 从数据寄存器 à 内存) (3) 外设到内存之间的; 三.传输的数据宽度是怎样的,数据是什么样的形式传输?DMA 能传输多大的数据量? A. 数据源地址到数据目的地址 传
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基于STM32原子战舰板内存管理源码
走到今天,已经开始涉及到计算机核心一点的东西了---内存管理。通过本实验的学习,能够较为深刻体会到 指针是c语言的灵魂 这句话的分量。自然对c语言的能力要求就高很多了。 最近有点乱,但是有关嵌入式系统的学习不曾怠慢过。本文是基于原子老师的c源码,自己的学习的心得,只是对源码作出自己的学习理解,同时也插补了一些涉及到的c语言知识。贴出本文不为别的,一来但愿能有有缘人看到本文,提出指正;二来,为了那些不眠的夜,安慰一下自己。 1, 内存管理简介 内存管理,是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如何高效,快速的分配,并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种,他们其实最
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基于STM32的铁路自动围栏系统设计
一、项目背景 随着城市规模的不断扩大和交通运输方式的日益发展,铁路与公路的交叉口已经成为常见的场景。然而,这些交叉口往往存在一定的安全隐患,因为有时不易发现列车行进的情况,导致公路上的车辆或行人可能会无意中闯入铁路区域,从而引发重大交通事故。 为了解决这个问题,当前开发了一款基于 STM32 的铁路自动围栏系统。该系统采用了STM32F103RCT6作为主控 芯片 ,并使用 步进电机 来控制铁路围栏的开启和闭合。同时,系统还配备了 红外 感应器,以便能够及时监测到列车的通过情况。 当系统监测到有列车即将通过铁路交叉口时,公路 信号 灯会立刻变为红灯,蜂鸣器也会发出警报声音,以提醒行人和车辆注意安全。同时,铁路两侧的围栏也会自动
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