STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出

最近做了个SD卡BOOTLOARDER程序。在测试过程中，想到可以利用板子的LED灯进行萤火虫灯的制作，通过BOOTLOARDER将APP文件下载到板子里面查看LED灯的闪烁。可能是因为太过自信，这么个小程序能搞不定，所以并没有仔细阅读DATASHEET，导致最终费了半天时间才查出原因。

此为引子，便有了这篇文章。

我的板子LED灯引脚为PB5，引脚功能为：

该引脚TIM3_CH2为REMAP功能，引脚配置如下：

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1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

2. /*配置时钟*/  

3. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //使能TIM3时钟  

4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIOB以及复用功能时钟  

5.   

6. /*配置PB5引脚*/  

7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;               //PB5复用为TIM3的通道2  

8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

9. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

10. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

11. /*TIM3局部复用功能开启   在TIM3的局部复用开启时，PB5会被复用为TIM3_CH2*/  

12. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);         

 在定时器重映射说明中查到TIM3_CH2在PB5中是部分重映射，所以使用GPIO_PartialRemap_TIM3：

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1. /*------------------------------------------------------------------- 

2.  TIM3CLK=72MHz  预分频系数Prescaler=2 经过分频 定时器时钟为24MHz 

3.  根据公式 通道输出占空比=TIM3_CCR2/(TIM_Period+1),可以得到TIM_Pulse的计数值      

4.  捕获/比较寄存器2 TIM3_CCR2= CCR2_Val        

5.  -------------------------------------------------------------------*/  

6.  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                          //预分频器TIM3_PSC=3       

7.  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //计数器向上计数模式 TIM3_CR1[4]=0  

8.  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period =24000;                          //自动重装载寄存器TIM3_APR  确定频率为1KHz              

9.  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                    //时钟分频因子 TIM3_CR1[9:8]=00  

10.  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;  

11.   

12.  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);                    //写TIM3各寄存器参数  

13.    

14.  TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                 //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，  

15.                                                                     //一旦TIMx_CNT

16.  TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输入/捕获2输出允许  OC2信号输出到对应的输出引脚PB5  

17.  TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;                         //确定占空比，这个值决定了有效电平的时间。  

18.  TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性  低电平有效 TIM3_CCER[5]=1;  

19.           

20.  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);  

21.  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

22.  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                          //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1;   

至此，各配置结束，以下只要配置系统时钟，使其在一定时间间隔中断，改变占空比。