ARM9舵机程序详解
/***************************************************************************************************************************** 定时器特性总结如下。 ● 5 个16 位定时器可以工作在中断模式或DMA 模式。 ● 包括2 个8 位预分频器、2 个4 位分割器。 ● 输出波形的占空比可用编程控制(即进行脉宽调制)。 ● 具有自动重载模式或单次触发模式。 ● 具有死区发生器。 与定时器相关的寄存器有:TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn 定时器的频率由PCLK分频而来,
[单片机]
九九的STM32笔记(一)TIM模块定时器向上溢出 &am
首先我们必须肯定ST公司的实力,也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机,但是,他的手册实在是让人觉得无法理解,尤其是其中 的TIM模块,没有条理可言,看了两天几乎还是不知所云,让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来,研究起来非常费劲!功能 强大倒是真的,但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~ 两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分,把定时器最基础的两个功能实现了,余下的功能有待继续学习。 首先有一点需要注意:FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x,V1.0.x版本固件库中,TIM1模块被独立出来,调用的函数与其他定时器不同;在V2.0系列版本
[单片机]
低成本555定时器取代微处理器对LED驱动器的控制
本文详细介绍如何使用便宜的555定时器,在一些不需要LED驱动器全部功能的应用中,代替微处理器对专用led驱动器实施控制。这样做可让用户在降低总系统成本的同时,维持 LED驱动器的恒定电流。 相比几年以前,现在使用LED的应用越来越多。这些应用从高端视频显示器到低端照明应用,不一而足。设计人员通常只需要专用LED驱动器的部分功能,但却无力负担控制它们所需的微处理器的相关成本费用。 专用LED驱动器常常被设计为微处理器控制型,旨在实现诸如模拟或脉宽调制(PWM) LED电流控制、每个LED的独立控制、LED状态和故障信息读取等特性。对于一些仅要求恒定LED 电流的应用(例如:LED照明或者发光)来说,可能不需要这些高
[电源管理]
51 机器周期 时钟周期 晶振频率 定时器初值计算
背景:51单片机引出的概念。 1 机器周期 在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。例如,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期(如单片机中 计数器 完成加1这个过程也是一个机器周期)。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(时钟周期)组成。通常用内存中读取一个指令字的最短时间来规定CPU周期,(也就是 计算机通过内部或外部总线进行一次信息传输从而完成一个或几个微操作所需要的时间)),它一般由12个时钟周期组成。 2 时钟周期 时钟周期=1秒/晶振频率,晶振频率的值即为时钟频率的值。因此单
[单片机]
s3c2410 Timer
s3c2410提供了5个16位的Timer(Timer0~Timer4),其中Timer0~Timer3支持Pulse Width Modulation—— PWM(脉宽调制 )。Timer4是一个内部定时器(internal timer),他没有输出引脚(output pins)。 下面是Timer的工作原理图。 如上图所示,PCLK是Timer的信号源,我们通过设置每个Timer相应的Prescaler和Clock Divider把PCLK转换成输入时钟信号传送给各个Timer的逻辑控制单元(Control Logic),事实上每个Timer都有一个称为输入时钟频率(Timer input clock Frequency)的
[单片机]
【PIC单片机】-- 中断、定时器相关知识
00 写在前面 该系列的文章,源自于担任过PIC单片机课程的助教,主要向学弟们讲解了几节实验课的内容。在此记录上课的一些知识。 本系列文章主要介绍的内容: 实验1–介绍和基本I/O–按钮和LED(学习嵌入式的第一步就是点一个灯,就像学习编程语言的第一步都是写一个“hello world”代码) 实验2–MPLAB+PICkit 3+LCD+I/O(这次主要是介绍液晶显示屏的使用,很多时候我们系统的调试都需要用到,比如做一个测温系统,那我们就可以通过液晶显示屏,显示传感器采集的数值,然后再通过软件来做进一步的处理) 实验3–ADC(这个是模数转化实验,就是之前模数电学习那些知识的一个综合运用) 实验4–串行通信–UA
[单片机]
avr定时器做的正弦波
实物照片如下 RC电路的电阻为1K与10K时的波形分别如下 仿真图片如下: 程序如下: #include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char uchar auc_SinParam = { 128,134,140,147,153,159,165,171,177,182,188,193,198,204,208,213, 218,222,226,230,233,237,240,242,245,247,249,251,252,253,254,254, 254,254,253,252,251,250,248,246,24
[单片机]
TMS320VC5402的HPI与51单片机的接口设计
0 引言 TMS320VC5402是TI公司推出的性价比极高的定点数字信号处理器(DSP)。它具有先进的多总线结构(三条16位数据存储器总线和一条程序存储器总线);其数据/程序寻址空间为1 M×16 bit: 内置4 k×16 bitP/DROM和16 k×16 bit-DARAM;此外,该DSP内含两个多通道缓冲串行口,一个8位并行与外部处理器通信的HPI口,2个16位定时器以及6通道DMA控制器;具有低功耗,适合电池供电设备等特点 。 51系列单片机是一种很经典的单片机。20多年来一直久盛不衰。而且Intel通过授权5l内核,目前已出现了很多第三方生产的51系列产品。这些产品一般都具有较高的时钟频率和较大的存储空间,而且还
[应用]