STM32非对称PWM模式实现动态移相

MCU:STM32F334C8T6

STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形

首先什么是非对称PWM模式？

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift.

那什么是center-aligned PWM？个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM，如下图所示（截自ST官方参考手册），所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择，一定是选择中心计数模式，可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题，是和之前的PWM区别之二：计数周期，由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次，所以周期就变成了普通模式下的两倍，要想是输出波的频率不变，那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值，使其为普通模式下的一半，则实现了所需要的频率的输出。

非对称PWM也有两种模式：

Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 2.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.

非对称PWM模式下寄存器非配如下：

– OC1REFC (or OC2REFC) is controlled by TIMx_CCR1 and TIMx_CCR2
– OC3REFC (or OC4REFC) is controlled by TIMx_CCR3 and TIMx_CCR4

例：

可以看出，只要在程序中动态修改CCR3和CCR4的值，即可实现动态修改移相相位，此功能对具有反馈调节功能的系统具有非常重要的作用，可以根据反馈来实时修改移相角度，从而使输出更加精确和稳定！！

重要部分代码：

1. uint32_t Period=0;  

2.   

3. Period= 72*1000000 / 100000;//时钟频率72M，输出100k  

4.   

5. //其他配置，如GPIO等  

6.   

7.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;//中心计数模式  

8.     TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = Period /2;//计数周期为普通模式下计数周期的一半  

9. //其他参数，TIM_TimeBaseInit();  

10.     TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Asymmetric_PWM1;//非对称PWM模式1  

11.     TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =0;//此值为初始化CCRx的值  

12.     //初始时没有移相，CCR1=CCR3=0  

13.     TIM_OC1Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);  

14.     TIM_OC1PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);  

15.     TIM_OC3Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);  

16.     TIM_OC3PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);  

17.     //CCR2=CCR4=Period/2,所以占空比50%  

18.     TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = Period/2;  

19.     TIM_OC2Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);  

20.     //由于选择Channel1和Channel3输出，不需要2，输出，所以不需要PreloadConfig  

21.     //TIM_OC2PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);  

22.     TIM_OC4Init(PWM_TIM, & TIM_OCInitStruct);  

23.     //TIM_OC4PreloadConfig(PWM_TIM, TIM_OCPreload_Enable);  

24.       

25.     /* 

26.     //可以关掉不需要使用的通道 

27.     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable); 

28.     TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_4, TIM_CCx_Disable); 

29.     TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable); 

30.     */  

31.       

32.     //BDTR Init........见之前的博文  

33.     //TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStruct);  

34.       

35.     //Enable Timer  

36.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  

37.       

38.     //Enable PWM output  

39.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  

40.   

41. //实现移相函数  

42. //只要在软件中动态调用此函数即可实现动态修改移相角度  

43. //参数:第一个是所用定时器，一般为TIM1才有此功能  

44. //第二个参数: 移相角度，最小角度为1/Period度(CCR3=1),最大180度(CCR3=Period/2)  

45. void PWM_Phaseshift(TIM_TypeDef *TIMx,uint16_t phase)  

46. {  

47.     TIMx->CCR3 =  phase;  

48.     TIMx->CCR4 = (uint16_t)(Period/2-phase);  

49. }