stm32的IO 8种基本类型设置-电子工程世界

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GPIO_Mode_AIN //模拟输入一般用作ADC等

GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入可以用作按键

GPIO_Mode_IPD //下拉输入

GPIO_Mode_IPU //上垃输入

GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD //复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出

IO的输出类型设置主要还是查询芯片手册或者根据自己应用设置对应的类型。

关键字：stm32 基本类型引用地址：stm32的IO 8种基本类型设置

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stm32控制mpu9250九轴传感器

1.hardware mpu mpu9250 同时新增加一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。 4.main #include mpu.h #include mpu9250.h #include inv_mpu.h #include inv_mpu_dmp_motion_driver.h u8 t1=0,report=1; //默认开启上报 u8 key1; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感

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STM32 HAL库串口不定长数据

添加中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart- Instance == USART3) // 判断是由哪个串口触发的中断 { if(ulart3_counts == 0) { uart_data_caler(3); } ulart3_read_bufs = read_ulart3; if(read_ulart3 == 0x0d) { ulart3_counts = 0; } if(ulart3_counts 30) { ulart3_counts

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STM32接收串口数据-输出PWM

#include #include sys.h #include usart.h #include delay.h #include led.h #include key.h #include exti.h #include wdg.h #include timer.h #include string.h //Mini STM32开发板范例代码8 //PWM输出实验 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //#define led_PB12 PBout(12) //位绑定，位定义PB12口作为LED输出。这样速度最快这个是开始测试用的输出口 /

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基于STM32交流永磁同步电机对控制单元和功率驱动单元的设计

引言近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。伺服驱动器按照功能特征可分为功率板和控制板两个独立的模块，本文在分析交流永磁同步电机控制性能的基础上分别对控制单元和功率驱动单元进行了具体的设计。控制单元作为伺服系统的核心，要求有较高的性能，为此，论文采用意法半导体推出的STM32作为控制核心芯片。它是基于ARM先进架构的Cortex-M3为内核的32位微处理器，主频可高达72 MHz。强大的

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基于STM32单片机点亮LED灯

1-编写第一个程序点亮LED灯下面是原理图，连接的是PC0-PC7引脚： 1static void Led_Cofig(void) 2{ 3 /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ 6 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLCK, ENABLE); 7 /*选择要控制的GPIO引脚*/ 8 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; 9 /*设置引脚模式为通用推挽输出*/

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stm32的任务调度方式和步骤

STM32的任务调度可以有两种方式 1）通过systick_handler定时器调度 2）执行一个系统调用任务调度的步骤总结为如下：保存程序的上下文即当前任务的寄存器，保存存储寄存器的任务堆栈的地址。根据下一个任务的任务堆栈地址依次弹出下一个任务的16个寄存器。堆栈中的寄存器保存顺序如下， XPSR SP(代表MSP或PSP,在任务调度完成后，根据PSP的值定位了是哪个任务) LR(存储函数的返回) R12 R3 R2 R1 R0 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4

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STM32 PWM 占空比可变函数

频率 10K，占空比可以达到1%变化的精度，100K只能是10%的变化精度。 #define PWM_CLK1M_ARR_10K 100-1 void IzADCPWMInit(uint8_t duty)//10%~90% { if(duty 90) { duty = 90; } if(duty 10) { duty = 10; } //reset /* TIM4 enable counter */ TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); /* TIM4 Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, DISABLE); //

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STM32学习笔记之电容触摸2

（4）在led.c文件中添加以下代码（5）在tpad.c文件内添加以下代码 #include tpad.h #include delay.h /*************************************************** Name :TPAD_Get_Value Function :触摸按键值获取 Paramater :None Return :获取的充电时间 ***************************************************/ u16 TPAD_Get_Value() { //电容放电 GPIOA- CRL &= 0xFFF

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