stm32的任务调度方式和步骤-电子工程世界

STM32的任务调度可以有两种方式

1）通过systick_handler定时器调度

2）执行一个系统调用

任务调度的步骤总结为如下：

保存程序的上下文即当前任务的寄存器，保存存储寄存器的任务堆栈的地址。

根据下一个任务的任务堆栈地址依次弹出下一个任务的16个寄存器。

堆栈中的寄存器保存顺序如下，

XPSR

SP(代表MSP或PSP,在任务调度完成后，根据PSP的值定位了是哪个任务)

LR(存储函数的返回)

R12

R11

R10

关键字：stm32 任务调度寄存器引用地址：stm32的任务调度方式和步骤

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任务调度的步骤总结为如下：

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