用STM32的GPIO来点亮跑马灯
步骤:
1.新建工程:复制模板中的一切文件夹,注意删除USER中模板Template产生的三个文件以及OBJ中的文件(OBJ中产生的是编译过程中产生的文件)。
2.打开keil,对工程中的各县设置进行修改(包括:右键Manage Project Items里面的各个组及头文件;魔术棒中的Output选项卡中HEX文件和Folder的修改;C/C++选项卡中Define和头文件路径的修改)
3.build工程,查看设置是否正确,注意此时各个文件前面有可能没有小加号,解决办法是Translate一下,要是还不行就关了重开。
至此新建工程完成
想要对外设进行驱动就要相应的编写函数,我们在这里只将具体要做什么事(如亮多久灭多久,一起亮还是轮流亮)放于main文件中,每个外设的初始化函数我们都放在HARDWARE文件夹下面相应的.c和.h文件中(初始化函数是要根据外设连接到了哪个端口来编写的,内容包括用了哪个端口,处于什么工作模式下等),在这里使用到了这两个文件,不要忘记添加头文件和相应的路径。
1.对.h文件的编写
(1).h文件一般用于存放函数的声明和宏定义等
(2)使用到的函数:ifndef,define,endif
#ifndef __XXXX_H
#define __XXXX_H
A
#else
B
#endif
这是一个宏定义,防止重复定义:如果没有定义(if not define,ifndef)过xxxx.h,那么定义(define)xxxx.h并执行A,如果定义过了就执行B,通常我们在用的时候不会用到else,那么也就直接跳过了这段代码(endif),其中的这些下划线和H是c语言的书写规范,并且都是用大写来写,如led.h就会写成_LED_H。
在本实验中的代码为:
#ifndef __LED_H //if not define led.h
#define __LED_H //define led.h,并执行下面的程序
void LED_Init(void);
#endif
注意:LED_Init是空函数,在末尾要加上分号,没有分号会报错。
2.对.c文件的编写
在本实验中,.c文件里面存放了led的初始化函数LED_Init,
LED_Init包括:
(1)include相应的.h文件
(2)对GPIO时钟的初始化:GPIO用的是时钟2,函数为:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);
(3)对GPIO端口的初始化:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义需要初始化的结构
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= //更改这个初始化了的结构中的成员Mode的初始值
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= //更改这个初始化了的结构中的成员Pin的初始值
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= //更改这个初始化了的结构中的成员Speed的初始值
GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure); //参数设置完成,调用初始化函数
GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x); //更改端口的初始状态
下面来解释一下这些语句:
1.GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure);
这条语句为初始化语句,它要求我传过去两个参数,一个是到底是哪个端口,是GPIOA还是B还是C还是什么,另一个是我要初始化的东西,对于要初始化的参量,它们被放在一个名为GPIO_InitStructure的结构体里面了,对于这个结构体的定义,就是下一句话。
它所调用的函数是:void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)。
2.GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
用到了结构必然要先定义,这句话的意思是定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构,名字叫做GPIO_InitStructure(当然可以叫别的名字),
在这里我们只是定义了一个结构,并没有对里面的成员进行定义(里面的都是默认值,需要设置哪个再单独去改),下面三行语句是以引用成员的方式对其初始值进行了修改。
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=
关于这三个初始状态的设置,我们需要根据自己具体的用途来设置,格式可以gotodefinition去看,里面是枚举类型,要严格按照人家的规定来写。
3.GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x);
对端口状态进行初始化:设置LED默认不点亮,置1是不点亮,至于为什么,看电路图就明白了,LED的正连的高电平,负连的管脚。
3.main.c的编写
(1)include各个需要的文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
(2)编写main主函数:
一般情况下,main中包含两部分:
1.用到的各个部分的初始化,在本实验中包括led的初始化(也就是刚刚在led.c里面写的那个初始化函数),delay(延时)函数的初始化
delay_init();
led_Init();
2.函数体,本实验中的while函数,基本上我们需要的函数都会放在while(1){ }里面,因为我们要让它一直执行,而不是执行一次就完事了,但是对于比较复杂的函数,往往不是这个样子的,会有许多的判断条件。
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//设置LED默认不点亮
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//设置LED默认不点亮
delay_ms(500);
}
说明:本实验中,main函数的返回值类型是int型的,这里要写成int main (void){ }
上一篇:STM32串口的基本用法
下一篇:用STM32点亮跑马灯(库函数)啰嗦版
推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 15:42