STM32固件库V3.5 在Keil MDK环境下使用方法

简介

    写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32的固件库V3基础上进行学习。在这里我和大家分享一下使用V3.x库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出。

    这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。二：建立条理清晰的GROUP；三：使用JLINK仿真调试。下面就分别逐个说明。

一、新建MDK工程

    1、首先，打开MDK软件，再点击Project->New uVision Project…,如下图所示：

弹出如下对话框：

    新建一个文件夹MDK工程，然后把工程名字设为test，点击保存。弹出选择器件的对话框，

我们使用的是stm32单片机，所以选择STMicroelectronics下面的器件，如STM32F107VCT6，如图所示：

点击OK,MDK会弹出一个对话框，如图所示：问是否加载启动代码到当前工程下面，

如果选择是，则这个启动代码是旧版本库的启动代码，新版本的启动代码和这个不同，需要自己添加。在这里我们使用的是新版本的库，所以点击否，自己添加启动代码。

    启动代码是一段和硬件相关的汇编代码，是必不可少的！这个代码具体如何工作，感兴趣可以研究一下，现在可以不必关心它。

    2、接下来我们需要对工程进行一些设置。

    在工程区，右键点击Target1，选择Options for Target‘Target1’ 如图所示：

弹出如下窗口，选择Output标签，设置目标文件的生成路径及其他相关参数。

如图点击Select Folder for Objects 在弹出的窗口中点空白处新建“Obj”文件夹，然后双击“Obj” 文件夹，如图中所示的Path后，点击OK.

点击Listing标签，新建“list”文件夹，设置链接文件的生成路径，及相关参数。如图所示：

    【友情提示：Obj和list这两个文件夹会保存Keil编译连接过程中产生的一些文件，虽然是一个不起眼的细节但是也请大家关注，不然在工程目录下面“邋遢”的很，所以强烈建议创建这两个文件夹！】

    点击Debug标签，选择使用的仿真器，我们使用JLINK V8进行仿真调试，对应的，在此选择Cortex-M/R J-LINK/J-Trace。Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要选中，否则J-LINK调试会出问题。如图所示：

点击右侧的Setting，配置JLINK下载参数，主要是选择目标处理器系列，添加目标芯片对应的烧写算法。

图中要勾选Reset and Run 选项，如果Flash Download 算法不对，请点击Add 重新添加Flash算法。

    点击Utilities，进行公共参数设置

至此，我们已经完成了一个RVMDK工程参数设置。

二、介绍MDK工程的文件管理方面的功能。

    我们在使用ST标准的固件库进行代码设计时，一个工程内可能会包含很多的库文件，因此对文件进行管理就非常的必要。

    如下图所示，右键点击Target1，选择Manage Components，进入分类文件管理设置。

在弹出的选择框中，可以设置工程名，增加、删减文件夹。以及在某个文件夹内添加删除文件。

在完成以上操作后，一个MDK工程就设置完成了，只需要依据实际应用要求编写相关代码即可。

   【友情提示：Groups下的文件夹不是实际存在的（如果这里的名字跟实际工程中的文件夹同名也不要以为它是真实的，否则不同名时，你在硬盘中是找不到它们的），只是为了工程管理建立的。】   

    我个人觉得标准的库文件“埋”的太深，使用起来有点不方便，所以我一般对这些文件进行一些整理，把相关文件放在一起，并取上一个标准化的名字，这些文件夹的名字一般和原始固件库文件夹的名字相同，只是把需要的文件放在一起。一般在工程目录下面我会建立以下几个文件夹，如图所示。当然还会建立前面已经建立的两个很有用的文件夹（List和Obj）

自己建立的文件夹和库文件的对应关系：

StdPeriph_Driver文件夹内的内容与标准库保持一致。

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver

StartUp文件夹内的文件在库中的位置：

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xStartUp

CMSIS文件夹内的文件在库中的位置：

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x

        stm32f10x.h，system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ibrariesCMSISCM3CoreSupport

        core_cm3.c, core_cm3.h

    Groups文件夹的名称和工程文件夹的名称尽量保持一致，如上图所示。为每个Group添加同名文件夹下的源文件或者头文件，为了便于查看代码，我把源文件和头文件都添加进Group中（除StdPeriph_Driver），在这里注意过滤文件的类型。StdPeriph_Driver中只添加需要的源文件，例如建立一个LED闪烁的工程，那么这个工程除了进行必要的初始化之外，只需要包含GPIO的操作函数，当然需要使用GPIO就必须要使能GPIO的时钟，RCC是绝对少不了的。所以只需要包含misc.c，stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c。添加需要的文件之后，工程目录如图所示。

现在重新说明一下一个工程建立的文件夹：

    MDK工程:内有List和Obj两个文件夹

    CMSIS:包含系统的内核文件

    StartUp：包含各种启动文件

    User：用户编写的应用文件

    StdPeriph_Driver：内有src和inc两个文件夹，是标准库提供的源文件和头文件。

    当然也有人直接将List和Obj两个文件夹放在User文件夹内，然后去掉MDK工程文件夹。这样也是可以的，看个人爱好了。我习惯将User文件夹独立出来不放List、Obj和**.uvproj等文件，只放自己编写的应用文件，这样当项目有很多应用文件的时候可以在User内建立src和inc两个文件夹存放源文件和头文件，使文件结构看起来更加清晰。

    需要说明的是，虽然在有些Group中包含了一些头文件，但是Keil在编译连接的时侯却不知道头文件在什么地方，所以一定要指定头文件的路径。

【 重要 】 指定的头文件为：..CMSIS;..StdPeriph_Driverinc;..User

【 重要 】两个重要的宏也一定要指定：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD

三、J-LINK仿真调试。

       【 强调 】：Debug标签，使用JLINK V8进行仿真调试，对应的Cortex-M/R J-LINK/J-Trace前的Use要选中，否则J-LINK调试会出问题。

       这部分我就不多说了，在实际硬件平台上多多练习吧，祝大家在学习过程中不断提高。

注：此文档参考了网上的一篇文章和神舟开发手册的部分内容。