STM32端口复用与重映射

    STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，像I2C，ADC，ISP，USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。使用方法：

    简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的，一个是复用，一个是重映射功能（这个其实也属于复用）。如果配置成复用，则将使用第2个功能；同时，相应的重映射配置了，则将使用第3个功能。开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能。以串口为例进行说明，重映射步骤为:

1、打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2、I/O口重映射开启.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3、配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    只需要这三步,串口就可以正常使用了。

对于定时器也是类似步骤。

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //上拉输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
   
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);   //完全重映射

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1,ENABLE); //部分重映射