stm32的PWM总结

    脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

STM32的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出！

    要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出，我们会用到3个寄存器来控制PWM。这三个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。（注意，还有个TIMx的ARR寄存器是用来控制pwm的输出频率）

    首先是捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。

    其次是捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

    最后是捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。4个寄存器都差不多，这个寄存器就是用来设置pwm的占空比的。

    上面提到的，TIMx_ARR寄存器是用来设置pwm的频率的，那么它的原理是怎样的呢？TIM_Period（即是TIMx_ARR寄存器的值） 的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period 次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数TIM_Prescaler，这里有一个公式，我们举例来说明：例如时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1)。（假设72MHZ为系统运行的频率，这里的时钟频率即是产生这个pwm的时钟的频率）说明当前设置的这个TIM_Prescaler，直接决定定时器的时钟频率。

    通俗点说，就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000，也就是一秒钟会计数2000 次，而此时如果TIM_Period 设置为4000，即4000 次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000 次，因此只要2 秒钟，就会中断一次。