关于STM32中断的部分理解

中断这个问题从学习stm32一开始就困扰着我，我想估计很多初学者都会有这样的问题。曾经问过隔壁实验室的职工，人家没告诉我，让我自己回去理解。同行是冤家，这句话很在理。

       首先提出我对几个中断的理解不了的问题：

1、中断是干嘛的？

2、中断是如何从函数进入的？

3、中断相关设置是如何设置的？

第一个问题：关于中断可以有一个很形象的解释：你正在吃饭，突然尿急了，准备去尿尿，中断了吃饭的这一过程。从程序上解释就是吃饭可以分解为一系列的动作，称为主程序，每个动作相当于函数，组成了这个主程序。这时候你尿急了，产生了一个信号，相当于中断信号，告诉大脑CPU，现在尿急比较重要，不然会尿裤子。这时候大脑会停下吃饭这一主程序，去执行撒尿这程序，相当于中断服务程序。撒尿这个过程也是有一系列动作组成的，每个动作也相当于函数。这就是中断的产生。

第二个问题：中断是如何从函数进入的？这个问题困扰了我有一段时间，每个函数都有入口函数。那中断函数的入口是什么呢？我在查找手册和资料的时候，所有答案都告诉我是中断服务函数：

void XXX_IRQHandler(void)

{

}

可是回到主函数中怎么也找不到这个XXX_IRQHandler(void)这个函数作为入口，很难理解。其实中断函数的入口确实就是终端服务函数，但是主程序中不需要单独的函数入口。中断的进入是其实是靠检测中断标志位进入的。以这段代码为例：

void USART3_IRQHandler(void)

{

u8 res;

 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

 res =USART_ReceiveData(USART3);

if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)；

{

if(USART3_RX_STA

{ 

  TIM_SetCounter(TIM7,0);

if(USART3_RX_STA==0)

{ 

 TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);

 }

USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;

  }else

{

USART3_RX_STA|=1<<15;

}

  }

}

}

这段程序主要是想如果串口三的数据是满的if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)；则不接受其他数据，如果是没有超过接收数据，但接收时间超过定时器里面的时间，则强制接收完成。

这里的中断其实就是通过 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)这句代码来进入的，这是stm32内部进行的，这里的USART_IT_RXNE是接收中断标志位，只要串口USART3接收到数据，就会自觉的进入中断，而不需要在主函数中提供中断函数的入口。还是拿人尿急比喻，大脑CPU接收到尿急的中断标志之后，自觉的进入尿尿的各个动作（各个函数），而不需要在吃饭这个主程序中刻意地加入尿尿这一步骤。总结起来就：中断不要入口，只要系统检测到了一个中断标志，系统就会干中断服务函数要求干的事情。

第三个问题：中断的设置。中断设置主要分为三个部分：1)中断开启，2)中断优先级设置，3)中断服务函数设置。1）中断开启很好理解，开启要说明开启的资源，和中断标志。这里的资源是指是串口、定时器等等，中断标志就是一种资源往往有很多种中断标志比如串口的中断就有：USART_IT_PE（奇偶错误中断）、USART_IT_TXE（发送中断）、USART_IT_TC（传输完成中断）、USART_IT_RXNE（接收中断）、USART_IT_IDLE（空闲总线中断）、USART_IT_LBD（LIN中断检测中断）、USART_IT_CTS（CTS中断）、USART_IT_ERR（错误中断）这些中断标志。2)中断优先级主要是通过NVIC（嵌套中断向量器）来设置的，这个寄存器主要是用来确定各个中断的优先级的，决定不同中断的执行顺序。仍然以吃饭举例，吃饭期间尿急了，同时手机来个电话，也就是执行吃饭这个主程序的时候来了两个中断标志，这时候先执行哪一个是由设置NVIC来决定先接电话还是先撒尿。3）中断服务函数主要包括两部分，一部分是就是具体执行中断的函数，就好比是撒尿的步骤和接电话的步骤都是在中断服务函数里执行的，另一部分是消除中断标志，这个中断事件都干完了，自然要消除中断，撒尿完了，自然要解除尿急的中断标志。

以上就是初学中断过程中容易困扰的问题。