STM32基于官方库函数的时钟配置

stm32可选的时钟源

在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。

准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI、LSI、HSE、LSE（即内部高速，内部低速，外部高速，外部低速），高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟。低速时钟主要用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz，Flash编程时钟。

①、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，可用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

系统时钟SYSCLK输入

这里重点在高速时钟，因为大部分外设时钟都是用的高速时钟。系统内核和外设时钟的时钟只有一个源，那就是SYSCLK，即常说的系统时钟，他是有一个选择器SW来做选择的，有3种选择HSI、HSE和PLL，上电后默认选择内部HSI， HSI虽然存在精度误差，但是能保证不会挂。这点比AVR单片机做的好一些，AVR单片机时钟一旦配置成外部的，如果外部时钟正常那时无法下载程序的。PLL为锁相环倍频输出，PLL时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，其输出频率最大不得超过72MHz, 也有网有超频工作的，但不提倡。

也就是说系统时钟SYSCLK最终有以下几种选择：

①、SYSCLK = HSI

①、SYSCLK = HSE

③、SYSCLK = PLL

关于PLL锁相环倍频（输入和输出）:

将输入时钟乘以一个系数后输出时钟，可以百度PLL原理。

PLL的输入3种选择：

①、PLLi =  HSI /2

①、PLLi =  HSE /2

③、PLLi =  HSE

PLL的输出有15种选择： PLLout = PLLi Xn (n = 2…16)

关于USB时钟

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取（唯一的），，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

关于把时钟信号输出到外部

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

关于系统时钟SYSCLK分配

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI(8MHz)或者HSE(外部晶振)。系统时钟最大频率为72MHz，供给I2S音频总线和AHB总线时钟。

它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、内核总线：送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、Tick定时器：通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、I2S总线：直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、APB1外设：送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、APB2外设：送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

对于单片机系统来说，CPU和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有时钟就没有时序。

由于时钟是一个由内而外的东西，具体设置要从寄存器开始。
RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x.h”中定义如下： （v3.4库）

1059行->1081行。

1. typedef struct

2. {

3.   __IO uint32_t CR;

4.   __IO uint32_t CFGR;

5.   __IO uint32_t CIR;

6.   __IO uint32_t APB2RSTR;

7.   __IO uint32_t APB1RSTR;

8.   __IO uint32_t AHBENR;

9.   __IO uint32_t APB2ENR;

10.   __IO uint32_t APB1ENR;

11.   __IO uint32_t BDCR;

12.   __IO uint32_t CSR;

13.  

14. #ifdef STM32F10X_CL

15.   __IO uint32_t AHBRSTR;

16.   __IO uint32_t CFGR2;

17. #endif

18.  

19. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)

20.   uint32_t RESERVED0;

21.   __IO uint32_t CFGR2;

22. #endif

23. } RCC_TypeDef;

一般板子上只有8Mhz的晶振，而增强型最高工作频率为72Mhz，显然需要用PLL倍频9倍，这些设置都需要在初始化阶段完成。

使用外部高速HSE时钟，程序设置时钟参数流程： 
     1、将RCC寄存器重新设置为默认值      RCC_DeInit;
     2、打开外部高速时钟晶振HSE           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
     3、等待外部高速时钟晶振工作           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
     4、设置AHB时钟                          RCC_HCLKConfig;
     5、设置高速AHB时钟                      RCC_PCLK2Config;
     6、设置低速速AHB时钟                   RCC_PCLK1Config;
     7、设置PLL                                 RCC_PLLConfig;
     8、打开PLL                                 RCC_PLLCmd(ENABLE);
     9、等待PLL工作                            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
   10、设置系统时钟                          RCC_SYSCLKConfig;
   11、判断是否PLL是系统时钟              while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
   12、打开要使用的外设时钟               RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

为了方便说明，借用一下例程的RCC设置函数，并用中文注释的形式加以说明：

static void RCC_Config(void)

{

   RCC_DeInit();

   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

   if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)

   {

       FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

       FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

       RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

       RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

       RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

       RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

       //这句很关键

       RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

       RCC_PLLCmd(ENABLE);

       while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;

       RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

       while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

   }

      //使能外围接口总线时钟，注意各外设的隶属情况，不同芯片的分配不同，到时候查手册就可以

      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |

      RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |

      RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

使用内部高速HSI时钟，程序设置时钟参数流程： 
     1、将RCC寄存器重新设置为默认值      RCC_DeInit;
     2、设置AHB时钟                                 RCC_HCLKConfig;
     3、设置高速AHB时钟                          RCC_PCLK2Config;
     4、设置低速速AHB时钟                       RCC_PCLK1Config;
     5、设置PLL选择时钟源和倍频数           RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, 倍频数); 

     6、打开PLL                                           RCC_PLLCmd(ENABLE);
     7、等待PLL工作                                    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
     8、设置系统时钟                                   RCC_SYSCLKConfig;
     9、判断是否PLL是系统时钟                   while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
   10、打开要使用的外设时钟                     RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

PLL的设定需要在使能之前，一旦PLL使能后参数不可更改。

在STM32中，连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4 。

连接在APB2(高速外设)上的设备有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL。

程序举例：

APB1(低速外设)

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

APB2（高速外设）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);
STM32和其它单片机相比时钟更为复杂，就是为了灵活配置，降低功耗，不用的外设可以关闭时钟，看似复杂但是，打开时钟树一看，就是几个根的选择，和几个枝叶的选择。