为什么要学STM32?
STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格,速度也是八位的好几倍。
更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握,网上资料也很多,很多人都在用。
STM32的IO端口有7个寄存器来控制,但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR .
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8 这两个实质是一样的。
对照我们AVR来看GPIOx_CRL就相当于DDRx ,GPIOx_ODR就相当于PORTx,GPIOx_ODR就相当于PINx
STM32的 IO 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式: 种模式:
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式,还可以设置输出的最大速率。
输入浮空 :既不是上拉也不是下拉输入。
开漏模式和推挽模式:
弱上拉和下拉电阻被禁止
开漏模式时,读输入数据寄存器时可得到I/O口状态
推挽模式时,读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值
模拟输入配置
弱上拉和下拉电阻被禁止
读取输入数据寄存器时数值为’0’
好接下来要说下一个常常听到的控制方法了
直接操作寄存器和库函数方法
直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。
库函数是ST官方吧所有的控制都写好了,我们只需要调用。
直接操作寄存器
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;
GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出
GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高
库函数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );
现在写一个LED的初始化
直接操作寄存器
/LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA时钟
GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽输出
GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率
GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高 一开始高灭灯
}
注:先要使能PORTA时钟
库函数
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /声明结构体ST库
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; /LED0--PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); /结构体初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); /PA.8 输出高
}
OK到这两种方法的初始化都OK了
main 函数
int main(void)
{
SystemInit(); /系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz
delay_init(72); /延时函数初始化
NVIC_Configuration(); /设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init(); /LED端口初始化
while(1)
{
LED0=0; / 也可以使用 (库)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器 GPIOA-ODR=~(18);
delay_ms(300);
LED0=1; / 也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
/寄存器 GPIOA-ODR|=18;
delay_ms(300);
}
}
使能PORTA时钟,这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别,它每个外设都会有自己的时钟,要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。具体请参考STM32数据手册时钟章节。
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