STM32精确延迟1us和1ms的函数

延迟1us：

     1 /*****************************************************
     2 * 函 数 名         : delay_us 
     3 * 函数功能          : 延时函数，延时us 
     4 * 输    入         : i 
     5 * 输    出         : 无 
     6 *******************************************************************************/ 
     7 void delay_us(u32 i) 
     8 { 
     9     u32 temp;  
    10     SysTick-LOAD=9*i;         /设置重装数值, 72MHZ时
    11     SysTick-CTRL=0X01;         /使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    12     SysTick-VAL=0;                /清零计数器
    13     do
    14     {   
    15         temp=SysTick-CTRL;           /读取当前倒计数值
    16     } 
    17     while((temp0x01)(!(temp(116))));     /等待时间到达
    18     SysTick-CTRL=0;    /关闭计数器
    19     SysTick-VAL=0;        /清空计数器
    20 }

    延迟1ms：

     1 /*****************************************************
     2 * 函 数 名           : delay_ms 
     3 * 函数功能           : 延时函数，延时ms 
     4 * 输    入          : i 
     5 * 输    出          : 无 
     6 ******************************************************/ 
     7 void delay_ms(u32 i) 
     8 { 
     9     u32 temp;
    10     SysTick-LOAD=9000*i;      /设置重装数值, 72MHZ时
    11     SysTick-CTRL=0X01;        /使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    12     SysTick-VAL=0;            /清零计数器
    13     do
    14     {
    15         temp=SysTick-CTRL;       /读取当前倒计数值
    16     }
    17     while((temp0x01)(!(temp(116))));    /等待时间到达
    18     SysTick-CTRL=0;    /关闭计数器
    19     SysTick-VAL=0;        /清空计数器
    20 }

    注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。