AVR单片机（学习ing）—（四）、ATMEGA16的定时/计数器—03

四、ATMEGA16的定时/计数器

四—（03）、PWM测试实验

手控PWM测试实验
定时器T2通过比较寄存器OCR2后从OC2脚（PD7)输出PWM信号，从000~255共分256级，对应的输出电压为0.00~5.00V

下面是图片~原理以前早就说过了~~不再赘述~~

然后就是程序：

不过从现在开始使用模块化变成了~~你懂得，为的就是用起来方便~~

这里是主函数：

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//手控PWM测试实验
//定时器T2通过比较寄存器OCR2后从OC2脚（PD7)输出PWM信号，从000~255共分256级，对应的输出电压为0.00~5.00V
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"lcdinit.h"
#include"delayics.h"
#include"bitics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar __flash title[]={"PWM Test"};
uchar __flash test[]={" OCR2:000  0.00V"};
uchar wide;
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函数
void port_init()
{
  DDRA=0XFF;
  PORTA=0X00;
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0X00;
 
  DDRD=0X80;
  __no_operation();
  PORTD=0X70;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//定时器2初始化函数
void  timer2_init()
{
  TCNT2=0X01;             //TCNT2的初值为0X01
  OCR2=0XFF;              //输出比较寄存器初值为0XFF
  TCCR2=0X61;             //T2工作在相位修正PWM模式，没有预分频
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
void device_init()
{
  port_init();
  timer2_init();
  TIMSK=0X00;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//按键S1检测函数
void  s1_scan()
{
  if(GET_BIT(PIND,4)==0)
  {
    delay_ms(2);
    {
      if(GET_BIT(PIND,4)==0)
      {
        if(wide<255)
          wide++;
//        delay_ms(50);
        while(!GET_BIT(PIND,4));           //等待松手！！！
      }
    }
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------
//按键S2检测函数
void  s2_scan()
{
  if(GET_BIT(PIND,5)==0)
  {
    delay_ms(2);
    if(GET_BIT(PIND,5)==0)
    {
      if(wide>0)
        wide--;
//      delay_ms(50);
      while(!GET_BIT(PIND,5));             //等待松手~~~~
    }
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void  main()
{
  uint voltage;
  device_init();
//  delay_ms(40);
  lcd_init(); 
  lcd_display_chars(0x80,title,8);
  lcd_display_chars(0x80+0x40,test,16);
  while(1)
  {
    s1_scan();
    s2_scan();
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+6,(wide/100)+0x30);
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+7,(wide0/10)+0x30);
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+8,(wide)+0x30);
    OCR2=wide;
   
    voltage=(uint)wide;
    voltage=(voltage*196)/100;
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+11,(voltage/100)+0x30);
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+13,(voltage0/10)+0x30);
    lcd_display_onechar(0x80+0x40+14,(voltage)+0x30);
  }
}

LCD初始化函数：以后就一直用这个了：记住：（我也是花了时间正好的~~当时电脑还特别不给力，真他妈的想换了~~擦，不过又让我给修复好了~~爽歪歪啊）

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//LCD1602的初始化程序—可调用函数
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"delayics.h"
#include"bitics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
//------------------------------------------------------------------------------
//RS、RW、EN引脚输出高低电平的宏定义
#define lcd_rs_1  SET_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rs_0  CLR_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rw_1  SET_BIT(PORTB,1)
#define lcd_rw_0  CLR_BIT(PORTB,1)
#define lcd_en_1  SET_BIT(PORTB,2)
#define lcd_en_0  CLR_BIT(PORTB,2)
//------------------------------------------------------------------------------
#define data_port PORTA
#define busy  0x80
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写数据函数
void lcd_write_data(uchar dat)
{
  lcd_rs_1;
  lcd_rw_0;
  data_port=dat;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写指令函数
void  lcd_write_command(uchar com)
{
  lcd_rs_0;
  lcd_rw_0;
  data_port=com;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD初始化函数
void lcd_init()
{
  lcd_write_command(0x01);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x38);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x0c);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x06);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示一个字节函数
void  lcd_display_onechar(uchar add,uchar dat)
{
  lcd_write_command(add);
  delay_ms(1);
  lcd_write_data(dat);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示多个字节函数
void  lcd_display_chars(uchar add,uchar __flash *s,uchar num)
{
  uchar i;
  lcd_write_command(add);
  for(i=0;i  {
    lcd_write_data(s[i]);
    delay_ms(1);
  }
}
这是调用的.h文件：

#ifndef __lcdinit_h
#define __lcdinit_h
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
//------------------------------------------------------------------------------
extern  void  lcd_write_data(uchar dat);                      //LCD写数据函数
extern  void  lcd_write_command(uchar com);                   //LCD写指令函数
extern  void  lcd_init();                                     //LCD初始化函数
extern  void  lcd_display_onechar(uchar add,uchar dat);       //LCD显示一个字节函数
void  lcd_display_chars(uchar add,uchar __flash *s,uchar num);//LCD显示多个字节函数
#endif

然后贴张图片~~看看我都用到了哪些程序模块~~