6. avr定时器/计数器1 --TC1 --输入捕捉模式 (捕获外部事件模式)

发布者:Zhenai5201314最新更新时间:2017-11-27 来源: eefocus关键字:avr  定时器  计数器  输入捕捉模式 手机看文章 扫描二维码
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T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 (PD6)输入,也可通过模拟比较器单元来实现。时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征,以及为事件创建日志。当引脚ICP1 上的逻辑电平( 事件) 发生了变化,或模拟比较器输出ACO 电平发生了变化,并且这个电平变化为边沿检测器所证实,输入捕捉即被激发:16 位的TCNT1 数据被拷贝到输入捕捉寄存器ICR1,同时输入捕捉标志位ICF1 置位。如果此时ICIE1 = 1,输入捕捉标志将产生输入捕捉中断。中断执行时ICF1 自动清零,或者也可通过软件在其对应的I/O 位置写入逻辑"1” 清零。读取ICR1 时要先读低字节ICR1L,然后再读高字节ICR1H。读低字节时,高字节被复制到高字节临时寄存器TEMP。CPU 读取ICR1H 时将访问TEMP 寄存器。

操作步骤:

一、捕获输入端口初始化:捕获输入端ICP1(PD6)设为输入,DDRD&=(0<

并使能PD6口的内部上拉电阻,PORTD|=(1<

二、设置定时器的工作模式:TCCR1A=0X00 //普通模式,计数最大值为65535

三、设置分频系数: 1024分频,TCCR1B|=(1<

四、开启捕捉噪声抑制器:TCCR1B|=(1<

五、 设置捕捉触发方式: TCCR1B|=(0<

六、输入捕捉使能: TIMSK|=(1<

七、计数器初始化: TCNT1=0;

八、中断总使能: SREG=0x80;

//函数功能:检测ICP1(PD6)脚上的电平变化,(代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd)

#include
#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define beep_0 (PORTD=PORTD&0x7f) //PD7上的蜂鸣器发声
#define beep_1 (PORTD=PORTD|0x80) //PD7上的蜂鸣器不发声
uint count;
/********以下是延时函数********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函数********/
void port_init() 
{
DDRA = 0Xff; //PA口设为输出
PORTA = 0Xff; //PA口输出高电平
DDRD &=(0<PORTD |=(1<DDRD |=(1<PORTD |=(1<}
/********以下是定时器1初始化函数********/
void timer1_init()
{
TCCR1A=0X00; //设置为普通模式
TCCR1B |= (1<TIMSK |= (1 << TICIE1); //输入捕捉使能
TIMSK |= (1 << TOIE1); //溢出中断使能
TCNT1=0; //计数初值
SREG=0x80; //使能全局中断 
}
/*********以下是主函数*********/
int main(void) 
{
port_init();
timer1_init(); 
while(1);
}
/********定时/计数器1的输入捕捉中断服务程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_CAPT:6
void timer1_CAPT(void) //输入捕捉端口有下降沿电平,则触发中断 
{
TCNT1 = 0; // 清零计数寄存器,下一次仍从0开始计数 
if(ICR1>23438) //判断两次按键之间的间隔是否大于3s 

ICR1 = 0; //清零输入捕捉寄存器 
PORTA =~PORTA; //LED状态翻转
}
}
/********定时/计数器1的溢出中断服务程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_OVR:10
void timer1_OVR(void) 
{
beep_0;
Delay_ms(100);
beep_1;
Delay_ms(100);
}


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