STM32 485通信 自我学习总结

准备总结一下学习过程中的485通信知识！----------------------------------------------------

先描述一下学习STM32与485通信的时候想实现的功能--------

首先是完成双机通信中的双向通信----这里定义A为主机发送指令给从机B，从机B在接收到主机A的指令后，判断有效位的正确性，如果正确将这个指令通过RS232串口显示到串口助手里，观察整个指令是否接收正确-----同时在从机B接收到主机A指令后，向主机A发送指定数据----主机A在接收到从机B数据后判断有效位的正确性，如果正确则通过RS232打印到串口助手,然后观察完整数据。--------这里的判断比较简单------只是判断接收数据的最后一位是否是规定的字符----为了数据的准确性，可以增加判断方法。

第一步是配置RS232的串口，这里使用USART1，测试printf函数的输出是否正常----------这里就不叙述了！

注意在主机的USART1中要打开接收中断-- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端

第二步是配置RS485,这里使用USART2，配置如下---------

void USART2_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
         //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;


        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);
  
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收终端
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}

void MyPrintfByte(unsigned char byte)//发送一个字节
{
        USART_SendData(USART2, byte);  
        while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);       
}
void MyPrintfStr(unsigned char *s)//发送字符串
{
        uint8_t i=0;

        while(s[i]!='\0')
        {
                USART_SendData(USART2,s[i]); 
                while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);  
                i++;   
        }
}
void MyPrintfArray(uint8_t send_array[],uint8_t num)//发送数组中指定个数
{
        uint8_t i=0;

        while(i        {               
                USART_SendData(USART2,send_array[i]); 
                while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);  
                i++;     
        }        
}

第三部是在中断里写接收函数--------------

void USART1_IRQHandler(void)//232接收中断函数---主要是在主机中
{        
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
        {        
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清标志位
                RS232_RX_BUF[RS232_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART1);
                if( RS232_RX_CNT==4)
                        RS232_RX_CNT=0;    
        }
} 

void USART2_IRQHandler(void)  //485中断接收函数
{       
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {        
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清标志位
                RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT++]=USART_ReceiveData(USART2); //将接收到的数据保存到指定数组
                if( RS485_RX_CNT==9)//接收指定长度为9个数据
                        RS485_RX_CNT=0;     
        }
} 

第四步是对中断的优先级进行配置----

static void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ENABLE;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第五部是主函数----------

---------------------------主机----------------------------------

int main(void)
{
        uint8_t i，flag=0;
  

        USART2_Config(); 
        USART1_Config(); 
        GPIO_Config();
        NVIC_Configuration();

        printf("485主机\r\n");

        while(1)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//发送模式
                Delay(50000);  //必要的延时
                if(RS232_RX_BUF[3]=='1')      //通过串口助手发送一组数据，根据不同数据下面向从机发送不同的指令
                        MyPrintfStr("12345678!");
                else if(RS232_RX_BUF[3]=='2')
                        MyPrintfStr("abcdefgh@");
                else if(RS232_RX_BUF[3]=='3')
                       MyPrintfStr("ABCDEFGH#");

                RS485_RX_BUF[8]='-';  //将接收数据的最后一位设置为其它
                Delay(50000);
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//接收模式
                Delay(50000);
                //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
                flag=0;
                while(!(RS485_RX_BUF[8]=='T')&&flag<20)//等待接收到数据，并且最后一位数据位---T---或者超时退出循环---超时数值比较重要，太小会使数据丢失。
                {
                       Delay(0x666ee);
                      flag++;
                }
                for(i=0;i<9;i++)  //打印出接收到从机的数据
                {
                       if(i<8)
                            printf("%c",RS485_RX_BUF[i]); 
                       else
                            printf("%c\r\n",RS485_RX_BUF[i]); 
                } 
                Delay(0x6666ee);
        }
}

------------------------------------------从机--------------------------------------

int main(void)
{
        uint8_t i;
     

        USART2_Config();
        GPIO_Config();

        USART1_Config();
        NVIC_Configuration();
  
        printf("\r\n485从机\r\n");

        while(1) 
        {
                RS485_RX_BUF[8]='+';
                Delay(50000);
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //接收模式
                Delay(50000);
                while(!(RS485_RX_BUF[8]=='!')&&!(RS485_RX_BUF[8]=='@')&&!(RS485_RX_BUF[8]=='#'));//简单判断最后一位

                for(i=0;i<9;i++)//打印出接收到的数据
                {
                        if(i<8)
                            printf("%c",RS485_RX_BUF[i]); 
                        else
                            printf("%c\r\n",RS485_RX_BUF[i]); 
                }
                Delay(0x6666ee);

                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //发送模式
                Delay(50000);
                if(RS485_RX_BUF[8]=='!')  //根据主机发送的不同指令返回发送不同数据给主机
                        MyPrintfStr("ascii789T");
                else if(RS485_RX_BUF[8]=='@')
                        MyPrintfStr("ASCII123T");
                else if(RS485_RX_BUF[8]=='#')
                        MyPrintfStr("CHINA456T");
        }
}

第六步是下载测试--------------------------------

01---复位两个开发板----------------

02----通过串口助手向主机发送指令1111------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令12345678！------主机也接收到了从机返回的数据ascii789T。

03----通过串口助手向主机发送指令2222------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令abcdefgh@------主机也接收到了从机返回的数据ASCII123T。

04----通过串口助手向主机发送指令3333------指令要求---必须4位----只判断最后一位是否为1或者2或者3------0001与1111表示一样的指令-----3312与8762表示一样。------------发现从机接收到了主机发送的指令ABCDEFGH#------主机也接收到了从机返回的数据CHINA456T。

-------------------目前是9个数据的收发----是正常的----------接下来将测试收发更多数据-----不知道效果如何-----------------

14-10-30

----------------------------------17个数据也是正常的-------------再多一些也是可以的----------

----------------------------在调试过程中有一些问题出现---------------------

1.---其中有一个是-----------主机接收时总是出错，想了很多办法，也仔细看了程序，最后发现从机接收正常，于是将主机与从机交换，发现主机正常了，而从机出错了，得出结论是硬件的问题，后来仔细观察发现焊接不是很好，虽然都是焊接上了的，最后重新加锡牢固焊接-----通信完全正常了！

2.---第二个就是线的长度问题----我试验的时候使用的是20cm的线，通讯完全正常。后来我直接上500米的线，发现暂时没有反应，现在我用3-4M的网线，通讯正常，后面再慢慢加长--------------听说要加上拉电阻---不知道对不对---打算试一试！

3.---线长有十几米，也没有加上拉电阻，通信时完全正常的，上面的程序需要在接收过程中实现一个纠错的简单功能，防止在长时间通信过程中偶尔丢失数据，从而影响后面的数据接收-------

------主机main------

-------从机main--------

4.---赶快焊接第三个板子------做多机通信实验---看效果！

14-11-1

5.---今天焊接了两个板子，加起来有四个，现在在多机通信，过程中有几个问题出现，-------上面双机通信时主机是不停发送指令的，但是在多机通信的时候不可用，会出现错误-----我简单理解是要释放总线-----这个度不好把握-----把握好可以增加通信频率---次数

6.---我现在是主机接收串口指令，发送指令给从机，3个从机根据指令地址判断，是否需要返回数据----恢复通信是没有问题的------就是反应慢点，串口给主机指令后，3秒钟才接收到从机返回的数据----------不过一步一步来，再调试一下！

---------------------图片---------------------

------------指令1111---------

------------指令2222---------

------------指令3333--------

7.---慢慢调试了延时，现在的反应快多了，一秒不到--------------！

14-11-2

8.---前几天在学习STM32的485通信，基本搞清楚了原理，也实际操作成功---后续还将进一步学习---与变频器通信，从而去控制380V电机！

---------------------实物图------------------

------14-11-7--------------------通过PC串口发送指令给主机，主机再向变频器发送指令，去控制380V电机的速度，启停，正反转！-----------------见下图----------------