ATMEGA8单片机驱动4线步进机C程序

发布者:自在自由最新更新时间:2017-12-17 来源: eefocus关键字:ATMEGA8  单片机驱动  4线步进机 手机看文章 扫描二维码
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#include  
#include  


#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 


uchar np; 


//步进电机运行数据表 

const uchar motortb[]={0x11,0x99,0x88,0xCC,0x44,0x66,0x22,0x33}; 

void delay_nms(uint ms)// 每步延时de子程序 
{  
uint i; 
for(i=0;i   _delay_loop_2(8*250); 


void a_step(uchar d,uchar t) //步进电机走一步d=0 正转d=1 反转 t 越大走得越慢 
{  
if (d&0x01)  
   { 
    if (np==0)  
     np=7; 
    else  
     np--;  
   } 
else  
   { 
    if (np==7)  
     np=0; 
    else 
     np++;  
   } 
PORTD=motortb[np];  
delay_nms(t); 


void a_turn(uchar d,uchar t)// 步进电机走一圈 
{  
uchar i; 
for (i=0;i<96;i++)  
a_step(d,t); 


int main(void) 
{  
DDRD=0xff;  
PORTD=0x44; 
DDRB=0xff; 
PORTB=0xff; 
np=4; 
while (1) 
a_turn(1,200);  


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