步进电机C51控制程序-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

步进电机C51控制程序

#include

unsigned char code f_rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code b_rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格

void delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     p1=f_rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格
     delay(10000);        //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}

关键字：步进电机 C51控制引用地址：步进电机C51控制程序

上一篇：直流电机调速C51程序
下一篇：单片机C51延时时间怎样计算？

推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 15:52

51单片机驱动步进电机（双四拍和八拍）

　　步进电机是一种将电脉冲转化为相应的线位移和角位移的电磁机械装置。具有快速启动停止能力，在电机的负荷不超过他提供的转矩时，可以通过输入脉冲来控制他在一瞬间的停止和启动。步进电机的步距角和转速只和输入脉冲的频率有关。　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。每一个

[单片机]

东芝推出新款步进电机驱动IC，有助于节省电路板空间

中国上海，2022年8月25日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，推出其步进电机驱动IC产品线的新成员“TB67S549FTG”。这是一款采用小型封装的步进电机驱动IC，内置恒流控制功能，无需借助外部电路元件。新款驱动IC有助于节省电路板空间，适用于办公自动化和金融设备等工业设备。该产品于今日开始出货。 TB67S549FTG的输出功率晶体管采用东芝的DMOS FET ，绝对最大额定电机输出电压为40V，绝对最大额定电机输出电流为1.5A 。该产品采用QFN24封装，与采用QFN32封装的东芝现行产品TB67S539FTG相比，贴装面积缩小了36%左右。这有助于节省电路板空间。此外，这款新驱动内

[工业控制]

东芝推出新款<font color='red'>步进电机</font>驱动IC，有助于节省电路板空间

步进电机相数如何选择

选择步进电机时首先要考虑各种步进电机的优缺点，根据设备的具体要求选择合适的电机。在这里先介绍不同相数的步进电机的优缺点：一、两相PM型步进电机 1、优点：（1）便宜。一般比同等大小的 HB型步进电机的价格低 1/2。（2）跟HB型步进电机比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，相切换的次数少、噪音较低。 2、缺点：（1）因分辨率低（步距角 7.5°比较大）的关系，位置定位误差比HB型要差，特别是1相激磁时的角度精度会更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要达到满意的位置精度一般很难。低速范围（在200rpm以下）的转矩波动大。（2）因气隙大，爪极的根部容易

[嵌入式]

应用于生活和生产的二相混合步进电机驱动研究

引言步进电机是一种数字电机，具有无累积误差、性价比高等优点，被广泛应用于生活和生产领域中。异于其他电机，步进电机必须使用驱动器才能工作。步进电机运行时存在低频振荡和矩频特性，是设计驱动系统时必须考虑的两大难题。另外，步进动电机需要有升降速过程才能运行平稳。起动时，如果加在电机上的脉冲信号频率过高，则会出现失步或振荡，电机会抖动并有呼啸声。驱动器的性能影响着步进电机的发展前景，因此研究一种高性能步进电机驱动方法具有重要的实际意义。 1 驱动系统的原理与设计本系统的设计方案采用调频调压驱动方式，系统的硬件电路按功能来划分，主要包含以STM32F103为核心的主控模块、功率驱动电路、调频调压驱动电源和电机电流检测模块。基本框图

[电源管理]

应用于生活和生产的二相混合<font color='red'>步进电机</font>驱动研究

单片机控制步进电机,LCD1602显示

单片机源程序如下: #include AT89X51.h int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoSpeed(); //计算速度 //正转值 #define RIGHT_RUN 1 //反转值 #define LEFT_RUN 0 sbit RS=0xA0; sbit RW=0xA1; sbit E=0xA2; char SpeedChar = SPEED(n/min): ; char StateChar = R

[单片机]

基于89C2051的步进电机驱动系统设计

引言步进电动机驱动方式主要分为恒压驱动、恒流驱动、细分驱动等，其中恒压驱动是成本最低、最简单的解决方案，但是它的显著缺点是：高频力矩下降较快，无法满足某些应用场合的要求。另外，目前市场上几乎所有的步进电机驱动器都存在着低频热耗散大的缺点。在成本压力较大、对功耗和高低频力矩都有较高要求的情况下，如何取舍是一件很难抉择的事情。本设计通过一个低成本可控电源，针对控制频率的全程范围，相应输出若干段电压，低频低压、高频高压。同时，在同一频率下采用高低压驱动法，在电机启动时刻提供高电压，力矩保持阶段提供低电压，从而实现了低成本下的高频力矩提升、低频功耗下降的优良效果。硬件设计系统硬件电路主要由单片机电路、可控电源电路和步进电机驱动电路构

[单片机]

基于89C2051的<font color='red'>步进电机</font>驱动系统设计

解答步进电机发热问题及对策

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？本文将对这些问题做一简单的分析。 1、步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会

[嵌入式]

基于LMD18245型驱动器的二相步进电机细分驱动器设计

摘要：给出一种基于LMDl8245型驱动器的二相步进电机细分驱动器的设计方法．着重介绍LMD-18245的工作原理以及系统的硬件连接和软件设计。关键词：LMDl8245；步进电机；细分驱动引言步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用

[工业控制]