1、 步进电机为什么会发热
2、步进电机发热的合理范围:
3、步进电机发热随速度变化的情况:
4、发热带来的影响:
5、如何减少电机的发热:
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推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:23
教你如何用51单片机驱动步进电机
前言 步进电机是一种无刷电机,可将电脉冲转换为机械旋转。顾名思义,它根据输入脉冲逐步旋转,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。 步进电机相比其他电机来说,一般具有5个比较明显的特征: 第一,可实现精细,正确的定位 第二,可通过脉冲信号简单控制 第三,体积小型,高转矩 第四,可自行保持停止位置 第五,可进行大惯性负载 广泛应用于工业、医疗、消费电子应用。简而言之,用于任何需要精确旋转或定位对象的地方。 在单片机领域应用比较广泛,在此和大家分享一个小项目。 -操作 步进电机内部线圈原理图: 步进电机通常具有多个励磁线圈(相)和一个带齿转子。电机的步长由相数和转子上的齿数决定。步长是转子一步的角位移。比
[单片机]
步进电机的双极连接和单极连接驱动方法
从本文开始,将介绍两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动电路,以及两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动方法。首先介绍双极连接和单极连接。 步进电机:双极连接和单极连接 步进电机有双极连接型和单极连接型两种类型,每种都有其优缺点,因此需要了解它们的特点并根据应用需求来选用。 ■双极连接 双极连接的方法如图所示,采用电流在一个绕组中双向流动的驱动方式(双极驱动)。这种方式电机的结构比较简单,端子数也较少,但由于必须控制一个端子的极性,因此驱动电路较为复杂。不过,这种电机的绕组利用率好,并且可以进行精细的控制,因此可以获得很高的输出转矩。另外,还可以减小在线圈中产生的反电动势,所以可以使用耐压较低的电机驱动器。 ■单极连接
[嵌入式]
用集成脉冲输出触发步进电机驱动器
***概述*** ---- CPU214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲。功率驱动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数(步数a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。 ---- 本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驱动器。当输入端I1.0发出"START"信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1 发出"STOP"信号后,步进电机停止转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。 ***硬件要求*** 数量 设备
[单片机]
步进电机主要在哪些方面应用(四款步进电机电路图)
目前用于电脑绣花机中的步进电机多数为三相混合式步进电机,并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。 第一、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。 第二、广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 第三、步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转
[工业控制]
三相步进电机驱动电路
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统: 接口:
[单片机]
怎样选择合适的步进电机
(一)步进电机的选择
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静力矩(保持转矩)的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而
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步进电机失步的检测步骤
如果你确认机床的步进电机是否失步,可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的步进电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六拍的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只,步进电机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。 一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 这时候我们可以让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步我们都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态。如果哪只L
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舵机对比伺服电机,步进电机有哪些优点?
在讲这个问题之前,先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。 伺服电机是一个电机系统,它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分,交流电机也可以是,但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机,因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大,主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。 伺服电机结构图 步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电,顺次在不同的角度形成磁场,推拉定子旋转。步进电机的好处是,你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是,第一,与
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