EM78系列单片机--中断程序的设计

在EM78X56系列的IC中有三种中断信号，分別是： 
TCC溢位中断。 
PORT6 Change 中断。 
外部信号中断。 
在说明中断使用方式之前，用户要了解中断寄存器，及与中断息息相关的控制寄存器( Control Register)，另外在芯片中預除器( Prescalar )的使用方法，用户也需要住意。 

中断信号显示寄存器0X0F各位安排如下： 
  
  BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0  
中断信号 - - - - - 外部中断标志 PORT6 Change TCC 溢位标志。  

  
寄存器0X0F使用到的有BIT0 ~ BIT2。BIT0在TCC计時器计数溢位時就会被设定，用户可以根据0X0F的BIT0被设定而判定TCC计数溢位。跟TCC配合的还有另一个寄存器---控制寄存器(Control Register，简称CONT)。控制寄存器0X0F各位安排如下： 
  
  BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0  
控制信号 - INT TS TE PAB PSR2 PSR1 PSR0  

  
各位的代表意义如下： 
□ PSR2 ~ PSR0：TCC/WDT 預除器设定。 
  
PSR2 PSR1 PSR0 TCC 比例 WDT 比例  
0 0 0 1：2 1：1  
0 0 1 1：4 1：2  
0 1 0 1：8 1：4  
0 1 1 1：16 1：8  
1 0 0 1：32 1：16  
1 0 1 1：64 1：32  
1 1 0 1：128 1：64  
1 1 1 1：256 1：128  

FIGURE3.5 PS0 ~ PS2的设定值与預除器和TCC及WDT的比例关係。 
  Bit3預除器配置：  
0：TCC 
1：WDT 
□     Bit4 TCC递增時机： 
0：外部信号，触发边沿为正沿触发。 
1：外部信号，触发边沿为負沿触发。 
□     Bit5 TCC信号来源： 
0：內部指令周期触发。 
1：外部引脚(第三脚)触发。 
□     Bit6 INT使能标志： 
0：禁止所有中断产生。 
1：使能中断信号。 
□ Bit7 无使用。 
三种中断产生都有其先前的设定值，接下来会以示例说明。 
l         例：写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当TCC中断产生，就自动加1。 
  
MOV  A, @0X0     ；设定 A = 0。 
IOW 0X0E            ；关闭Watch Dog。 
ORG 6           ；设定接下来的程序位址。 
CLR 0X20            ；清除寄存器0X20。 
JMP TCC_PRO     ；跳转到TCC­_PRO。 
INT_PRO：   DISI                ；关闭各項中断功能。 
CLR 0X0F            ；清除中断寄存器。 
INC 0X20            ；计数器加1。 
  
RETI                ；返回主程序，並使能中断。 
TCC_PRO：   CLR 0X0F            ；清除中断寄存器。 
MOV  A, @0X01        ；设定 A = 1。 
IOW 0X0F            ；使能TCC溢位中断产生。 
MOV  A, 0X40     ；设定 A = 0X40。 
CONTW           ；將A的值写入控制寄存器。 
ENI             ；使能中断。 
TCC_WAIT：  NOP              ；等待TCC计数器计数溢位。 
NOP              ；等待TCC计数器计数溢位。 
JMP  TCC_WAIT        ；等待TCC计数器计数溢位。 
TCC中断产生有几个设计的重点： 
1.   关闭看门狗计時器(Watch Dog Timer)。 
2.   设定控制寄存器(包括預除器、TCC信号来源、触发時机…)。 
3.   使能中断(下ENI指令)。 
4.   使能TCC中断(设定中断控制寄存器的bit0为1)。 
5.   中断服务位址为0X08。 
6.   进入中断服务程序首先要將中断禁止，否则会产生重复中断。 
7.   中断寄存器0X0F，在进入中断服务程序時可以提供用户判断为何种中断，判断完成之后用户必須自行清除。 
8.   由中断服务程序返回主程序应使用指令RETI。 
l         例：写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当PORT6 Change中断产生，就自动加1。 
  
PORT6 == 6             ；定义。 
DISI                   ；中断禁止。 
ORG    6                   ；设定下一个位址为0X06。 
CLR        0X20                ；清除计数寄存器。 
JMP        PORT6_CH            ；跳转到主程序。 
DISI 
INT_PRO：                     ；0X08为中断服务程序起始。 
NOP     
CLR        0X0F                ；清除中断标志寄存器。 
INC        0X20                ；计数器遞增。 
MOV         PORT6, PORT6        ；將PORT6的值存入正反器。 
RETI                   ；回主程序。 
PORT6_CH： 
CLR        0X0F                ；清除中断标志寄存器。 
MOV         A, @0XFF            ；设定 A = 0XFF。 
IOW        PORT6           ；將PORT6设成输入口。 
MOV         PORT6, PORT6        ；將PORT6的值存入正反器。 
  
ENI                        ；使能中断。 
MOV         A, @0X02            ；设定 A = 0X02。 
IOW        0X0F                ；使能PORT6 Change中 
WAIT_INT： 
WDTC                   ；清除Watch Dog Timer。 
NOP                        ；等待PORT6 Change。 
NOP                        ；等待PORT6 Change。 
JMP        WAIT_INT            ；循环。 
  
使用PORT6 Change中断有下列几个步骤。 
1.     关闭看门狗计時器(Watch Dog Timer)，若看门狗计時器未关闭，用户要定時下WDTC的指令。 
2.     清除中断寄存器。 
3.     设定PORT6为输出口。 
4.     將PORT6的值存入触发器中(这很重要)。 
5.     使能中断(下ENI的指令)。 
6.     使能PORT6 Change中断(设定中断控制寄存器的bit1为1)。 
7.     中断服务程序的启始位址在0X08。 
8.     进入中断服务程序首先要將中断禁止，否则会产生嵌套中断。 
9.     中断寄存器0X0F，在进入中断服务程序時可以提供用户判断为何种中断，判断完成之后用户必須自行清除。 
10.  由中断服务程序返回主程序应使用指令RETI。 
  
l         例：写一个程序，將寄存器0X20当做计数器，每当外部中断产生，就自动加1。 
所謂的外部中断就是利用IC外部引脚，針对 单片机 外部的信号做为信号源来产生中断。EM78系列的外部中断引脚是第4脚，是和PORT6位0合用，所以再使用前要先设定PORT6 , BIT0是要单純用做I/O引脚，或是中断输入引脚。 
                ORG 6           ；设定启始位址为0X06。 
CLR 0X20            ；清除计数器。 
JMP EXT_PRO     ；跳转到主程序。 
INT_EXT： 
DISI                ；中断禁止。 
CLR 0X0F            ；清除中断标志。 
INC 0X20            ；递增计数寄存器。 
RETI                ；返回主程序。 
EXT_PRO： 
CLR 0X0F            ；清除中断标志。 
MOV  A, @0X04        ；A = 0X04。 
IOW 0X0F            ；使能外部中断信号产生。 
MOV  A, @0X40        ；A = 0X40。 
IOW 0X0E            ；设定PORT6, BIT0为中断输入脚 
ENI             ；返回主程序。 
EXT_WAIT： 
NOP             ；等待外部中断输入。 
NOP             ；等待外部中断输入。 
JMP EX_WAIT     ；循环。 
  
外部中断显然比較容易了解。所需注意的項目有： 
1.   禁止中断。 
2.   设定中断服务程序的地址在0X08。 
3.   清除中断标志寄存器。 
4.   使能外部中断信号产生(设定中断控制寄存器为0X04)。 
5.   將PORT6, BIT0设定成外部中断引脚(设定控制寄存器0X0E, BIT6为1)。 
6.   使能中断信号(ENI)。 
7.   用户在进入中断服务程序(0X08)時，首先要記得禁止中断(DISI)。 
8.   可以由中断标志寄存器判断中段的信号为何产生，判断完之后应自行清除中断标志。 
9.   返回主程序時用指令RETI。 
以上三支中断程序的写法都是利用无穷循环，所以用户想要看到結果只有結束程序，然后查看计数寄存器(0X20)的计数状況。