推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 16:02
stm32 通过stm32 cubemx配置中断函数
本文将io pc6口作为中断 ① 将io口选择为GPIO_EXIT ② 在配置中修改一些参数 ③ GPIO:配置为上升沿触发,下拉电阻。 ④ NVIC: 以上为中断函数的io口的配置过程。 void EXTIx_IRQHandler() { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);//中断的io口 } voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //中断回调函数 { 自己的代码 }
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STM32中AD采样的三种方法分析
在进行STM32F中AD采样的学习中,我们知道AD采样的方法有多种,按照逻辑程序处理有三种方式,一种是查询模式,一种是中断处理模式,一种是DMA模式。三种方法按照处理复杂方法DMA模式处理模式效率最高,其次是中断处理模式,最差是查询模式,相信很多学者在学习AD采样程序时,很多例程采用DMA模式,在这里我针对三种程序进行分别分析。 1、AD采样查询模式 在AD采样查询模式中,我们需要注意的是IO口的初始化配置,这里我采用PA2作为模拟采集的引脚(AIN2)和串口3作为打印输出。 具体如下:建立一个USART3.C和USART3.H文件,其程序为: #include usart3.h #include std
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STM32-USART串口通信【USART和UART的区别】
USART简介 USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter),即通用同步/异步串行接收/发送器。 所谓同步通信和异步通信的主要区别是前者有公共时钟,总线上的所有设备按统一的时序、统一的传输周期进行信息传输。后者没有公共时钟,没有固定的传输周期,采用应答方式通信。简单的说,“同步”就是发送方发出数据后,等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。 “异步”就是发送方发出数据后,不等接收方发回响应,接着发送下个数据包的通讯方式。异步通信发送方式下,在每一个字符的开始和结束分别加上开始位和停止位,以便使接收端能够正确地将每一个字符接收来。 我们用
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stm32学习笔记--串口波特率
这几天的学习有什么问题呢?开始看前几个例程的时候貌似还找到些感觉,学了些东西,比如串口需要配置的波特率是如何计算的,如何通过位段位带别名区的设计实现对I/O口单个位的寻址操作,端口模式如何设置,spi与iic之间各自的优势和劣势,上个周稀里糊涂看了那么多,现在一想就剩下这些了,然后是这个周,这个周的感觉是更加的不扎实,很多东西都是走马观花,看了就忘,比如中断控制,直到看了第二遍才形成框架,看门狗DMA游戏手柄红外通信的各个实验,好吧,这些东西我仅仅知道是怎么回事,对他们的了解甚至不如上个周的模块,至少还有个框架,到了这里,只剩下 哦,这个,我知道 就没了,对!就没了。所以接下来要去改程序,不管改什么程序,当然最好是直接拿三轴加速度
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ubuntu下建立stm32开发环境:GCC安装以及工程Makefile建立
环境: ubuntu 13.10 stm32f103zet6 一 STM 32 GCC 安装 stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下载 下载地址:https://launchpad .NET /gcc-arm-embedded/+download 下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2 解压到你知道的目录会产生 gcc-arm-none-eabi的文件夹 把该编译器添加到你的环境中:sudo gedit ~/.bashrc 在最后一行添加:因为我之前有添加过树莓派的编
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什么是时钟树架构
2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机,时钟结构比之前的51单片机较复杂的多,根据数据手册,STM32F103的时钟结构如下图所示。 根据上图可以看到,STM32F103系列单片机具有4个时钟源,内部的8MHz时钟发生器,外部的晶体振荡器接口,最高支持16MHz,外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器,其中32.768kHz和40kHz主要用于内部RTC时钟脉冲,8MHz的晶振通过PLL时钟倍乘器,将系统总线时钟提高为72MHz。 STM32F103系列内部具有2条外设时钟总线,APB1和APB2,其中APB2的时钟最高可达72MHz,APB1的时钟最高可达36MHz
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stm32 iap 程序跳转进入硬件异常 hex合并
工作多年,常常觉得自己遇到的问题及解决办法,时间稍长,就容易遗忘,且没地方查。再者,经常看别人的文章,受益匪浅,自己也有些经验,却从来没有分享出来,深感惭愧。工作忙不是好借口,今日开始开博,不为别的,只为记录、备忘,以及解决其他人可能遇到的相同问题顺利找到解决办法。 问题: stm32f103ret6上做的IAP,仿真调试阶段没有遇到过问题,外场使用就发现不能跳转到app,且不同板子、不同isp等都可能出现这种问题 解决: 直觉上是有规律的,一直找规律,经过一天试验、跟踪、bin代码对比,终于发现bin的最后一部分代码没有成功写入flash。 进一步分析iap的bootloader程序,果然最后不够整页的代码写
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基于STM32平台实现SVPWM调制
SVPWM SVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称,通常由三相逆变器的六个功率开关管组成,经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波,最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形。具体如下图所示;左侧为复平面,即空间矢量,右侧为时域的正弦波形。 关于SVPWM原理的文章非常多,这里可以推荐一下网上一个非常不错的教程《SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第五修改版》,本文将如何实现SVPWM进行简单的介绍。 IQMATH TI的片子很香,控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,相对来说资料也非常齐全;另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH
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