AVR单片机(ATmega16L)DS18B20温度传感器驱动程序

  在DALLAS网站上下个英文版的datasheet,从第一行开始看，看着看着，感觉非常惊奇，不像我当初想当然的觉得那么难理解啊，除了个别单词不认识，整体上能看出大概意思，装了个金山词霸，不会的单词马上查，发现也不是很费劲的事儿。以前打开个英文的datasheet，看着密密麻麻的英语句子，看都没看就觉得头大，以前实在是太先入为主了，自己还是太浮躁，没有静下心来，认真的看一看。决定以后下芯片资料，直接下原版datasheet。

  从头看手册，对照程序完整的看了一遍，发现原因就在写时序上，程序中写字节的函数中有一句：temp_h,与时序图不符，写0时序开始后、DS18B20采样前，并没有拉高数据线，把temp_h注释掉，1602液晶马上显示出来正确的温度。心中大喜。马上把程序移植到AVR上，修改了头文件、延时参数、I/O口方向仍然不能正常运行，又纠结了一天，结果发现检测输入时，检测了PORTB,而非PINB，改正后程序终于正常了。明天把程序移植到PIC单片机上，希望不要再纠结了。

  AVR单片机的程序比51单片机的稍微麻烦点，与PIC单片机基本相同。通过宏修改寄存器名，可以直接移植到PIC上，应该没有大问题。把AVR单片机的程序贴出来，希望对新手有所帮助。

#include  

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int  

#define rs_h (PORTB|=0x01)  

#define rs_l (PORTB&=0xfe)  

#define rs_o (DDRB|=0x01)  

#define rw_h (PORTB|=0x02)  

#define rw_l (PORTB&=0xfd)  

#define rw_o (DDRB|=0x02)  

#define en_h (PORTB|=0x04)   

#define en_l (PORTB&=0xfb)  

#define en_o (DDRB|=0x04)  

#define temp_h (PORTB|=0x08)   

#define temp_l (PORTB&=0xf7)   

#define LCD PORTA   

#define tmp (PINB&0x08)  

#define temp_o (DDRB|=0x08)  

#define temp_i (DDRB&=0xf7)  

uchar dat1,dat2;//保存读出的温度  

#define led_o (DDRB|=0x10)  

#define led_l (PORTB&=0xef)  

#define led_h (PORTB|=0x10)  

unsigned long int dat=0;  

uchar flag=0;  

void delayms(uint z)      //8M晶振下，延时1ms  

{  

 uint x,y;  

 for(x=z;x>0;x--)  

                 for(y=1333;y>0;y--);  

}  

void Ds18b20_reset(void)//DS18B20初始化  

{  

    uint count;  

    uint i=60000;  

    temp_o;  

    temp_l;  

    for(count=700;count>0;count--);//延时480us  

    temp_h;  

    temp_i;//不须配置PORT内部上拉电阻，MCU输入输出自动切换  

    while((tmp==0x08));//&&(i>0)) i--;  

    led_o;  

    led_l;//开指示灯  

    for(count=700;count>0;count--);//延时480us  

}  

void Ds18b20_write(uchar dat)//向DS18B20写一个字节  

{  

    uchar count;  

    uchar i;  

    temp_o;  

    for(i=8;i>0;i--)  

    {  

        temp_l;  

        for(count=2;count>0;count--);  

        //temp_h;//不能有此语句  

        if(dat&0x01==0x01)  

            temp_h;  

        else  

            temp_l;  

        for(count=120;count>0;count--);//延时60us  

        temp_h;  

        dat>>=1;    

    }     

}  

uchar Ds18b20_read(void)//从DS18B20读一个字节  

{  

    uchar i,datt;  

    uchar count;  

    for(i=8;i>0;i--)  

    {  

        datt>>=1;  

        temp_o;  

        temp_l;  

        for(count=2;count>0;count--);  

        temp_h;//此语句必须有，参考datasheet的P15  

        for(count=1;count>0;count--);  

        temp_i;  

        if(tmp==0x08)  

            datt|=0x80;  

        for(count=120;count>0;count--);    

    }  

    return datt;  

}  

void lcd_com(uchar com)//向LCD1602写命令  

{  

    rs_o;  

    rw_o;  

    en_o;  

    DDRA=0xff;  

    rs_l;  

    rw_l;  

    LCD=com;  

    delayms(1);  

    en_h;  

    delayms(1);   

    en_l;  

}  

void lcd_dat(uchar dat)//向LCD1602写数据  

{  

    rs_o;  

    rw_o;  

    DDRA=0xff;  

    en_o;  

    rs_h;  

    rw_l;  

    LCD=dat;  

    delayms(1);  

    en_h;  

    delayms(1);  

    en_l;  

}  

void lcd_write(uchar c,uchar r,uchar dat)//向LCD1602指定行、指定列、写数据  

{  

    lcd_com(0x80+0x40*c+r);  

    lcd_dat(dat);  

    delayms(1);  

}  

void lcd_init(void)//LCD1602初始化，初始化后第一行显示temperature:,第二行显示.C  

{  

    DDRA=0xff;  

    DDRB|=0x17;  

    lcd_com(0x38);  

    lcd_com(0x0c);  

    lcd_com(0x06);  

    lcd_write(0,2,0x54);  

    lcd_write(0,3,0x65);  

    lcd_write(0,4,0x6d);  

    lcd_write(0,5,0x70);  

    lcd_write(0,6,0x65);  

    lcd_write(0,7,0x72);  

    lcd_write(0,8,0x61);  

    lcd_write(0,9,0x74);  

    lcd_write(0,10,0x75);  

    lcd_write(0,11,0x72);  

    lcd_write(0,12,0x65);  

    lcd_write(0,13,0x3a);  

    lcd_write(1,11,0xdf);  

    lcd_write(1,12,0x43);  

}  

void show(void)//把温度值送LCD1602显示  

{  

    if(dat2>=240)//遗留问题，温度为25时读出dat1=144,dat2=1正确，但却进入if(dat2&0xf8==0xf8)分支;  

    {  

        dat=(~(dat2*256+dat1)+1)*(0.0625*10);//取反加一，保留一位小数  

        flag=1;  

    }  

    else  

    {  

        dat=(dat2*256+dat1)*(0.0625*10);  

        flag=0;  

    };  

    if(flag==1)//负温度显示  

    {  

        lcd_write(1,10,0x30+dat%10);  

        lcd_write(1,9,0xa5);  

        lcd_write(1,8,0x30+dat%100/10);  

        lcd_write(1,7,0x30+dat%1000/100);  

        lcd_write(1,6,0x30+dat/1000);  

        lcd_write(1,5,0x2d);  

    }  

    if(flag==0)//正温度显示  

    {  

        lcd_write(1,10,0x30+dat%10);  

        lcd_write(1,9,0xa5);  

        lcd_write(1,8,0x30+dat%100/10);  

        lcd_write(1,7,0x30+dat%1000/100);  

        lcd_write(1,6,0x30+dat/1000);  

        lcd_write(1,5,0x20);//显示空格，刷掉负号  

    }  

}  

void main(void)  

{  

    lcd_init();  

    while(1)  

    {  

        dat1=0x00;  

        dat2=0x00;  

        Ds18b20_reset();  

        Ds18b20_write(0xcc);  

        Ds18b20_write(0x44);//发送温度转换命令  

        delayms(1000);//延时1s，等待温度转换完成  

        Ds18b20_reset();  

        Ds18b20_write(0xcc);  

        Ds18b20_write(0xbe);//发送读温度寄存器命令  

        dat1=Ds18b20_read();  

        dat2=Ds18b20_read();  

        show();  

        led_h;//关指示灯  

        delayms(2000);  

    }  

}  

//编译前一定要在工程选项中设置好目标单片机型号；  

//输出送PORT寄存器  

//输入检测PIN寄存器