ARM Cortex-M3的startup.s文件详解

以LM3S9B90为例。Startup.s文件是系统的启动文件，主要包括堆和栈的初始化配置、中断向量表的配置以及将程序引导到main( )函数等。

Startup.s主要完成三个工作：栈和堆的初始化、定位中断向量表、调用Reset Handler。

a）堆和栈的初始化

Startup.s中的代码如下图所示：

1.程序分别对堆和栈进行了大小的规定以及空间的分配。

Stack   EQU     0x00002000     //定义栈的大小。EQU相当于汇编当中的宏定义，Stack替换0x00002000，即8*1024字节=8KB。

Heap    EQU     0x00000000         //定义堆的大小。

2.为栈分配8K Byte空间。

AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  //堆栈段， 未初始化， 允许读写， 8字节边界对齐。

说明：AREA命令指示汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。Contrx-M3的指令地址要求是字边界对齐（4字节），但是代码段是要求8字节边界对齐的。NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0。

StackMem    SPACE   Stack    //分 配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0

__initial_sp                    //标号，代表堆栈顶部地址

3.为堆分配空间。

  .             

        AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  //堆栈段， 未初始化， 允许读写， 8字节边界对齐。

__heap_base      //标号，代表堆末底部地址

HeapMem

        SPACE   Heap  //分配堆空间

__heap_limit      //标号，代表堆界限地址

PRESERVE8       //指示编译器8字节对齐。

说明：PRESERVE8 指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐。 它设置 PRES8 编译属性以通知链接器。链接器检查要求堆栈八字节对齐的任何代码是否仅由保持堆栈八字节对齐的代码直接或间接地调用。

b）定位中断向量表

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;

; Place code into the reset code section.

;

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    AREA    RESET, CODE, READONLY   //定义只读数据段，放在CODE区，位于0地址

        THUMB           //指示编译器以后的指令为THUMB指令

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;

; The vector table.

;以下为向量表，在复位时被映射到FLASH的0地址。

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    EXPORT  __Vectors     //EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT 命令声明一个符号，可由链接器用于解释各个目标和库文件中的符号引用，相当于声明了一个全局变量。 

IMPORT uart0_interrupt         //引入UART0中断    

IMPORT tick_interrupt          //引入systick中断

IMPORT eth_interrupt           //引入eth中断

IMPORT timer0_interrupt  //引入timer0中断

IMPORT reset_interrupt  //引入reset中断

 //DCD 命令分配一个或多个字的存储器，在四个字节的边界上对齐，并定义存储器的运行时初值。

__Vectors

        DCD     StackMem + Stack            // ; Top of Stack；栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针

        DCD     Reset_Handler               //; Reset Handler。复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回

        DCD     NmiSR                     //  ; NMI Handler。不可屏蔽中断

        DCD     FaultISR                   // ; Hard Fault Handler。硬件错误中断

        DCD     IntDefaultHandler           //; MPU Fault Handler。内存管理错误中断

        DCD     IntDefaultHandler           //; Bus Fault Handler。总线错误中断

        DCD     IntDefaultHandler           //; Usage Fault Handler。用法错误中断

        DCD     0                        //; Reserved

        DCD     0                        //; Reserved

        DCD     0                        //; Reserved

        DCD     0                        //; Reserved

        DCD     IntDefaultHandler          //; SVCall Handler。系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务

        DCD     IntDefaultHandler          //; Debug Monitor Handler

        DCD     0                        // ; Reserved

        DCD     IntDefaultHandler          //; PendSV Handler

        DCD     tick_interrupt            //; SysTick Handler

        DCD     IntDefaultHandler         // ; GPIO Port A

        DCD     reset_interrupt             //; reset Handler

        DCD     IntDefaultHandler         // ; GPIO Port C

        DCD     IntDefaultHandler         //; GPIO Port D

        DCD     IntDefaultHandler         //; GPIO Port E

        DCD     uart0_interrupt           //; UART0

        DCD     IntDefaultHandler         //; UART1

        DCD     IntDefaultHandler        // ; SSI

        DCD     IntDefaultHandler        //; I2C

        DCD     IntDefaultHandler        //; PWM Fault

        DCD     IntDefaultHandler        //; PWM Generator 0

        DCD     IntDefaultHandler        //; PWM Generator 1

        DCD     IntDefaultHandler        //; PWM Generator 2

        DCD     IntDefaultHandler        //; Quadrature Encoder

        DCD     IntDefaultHandler        //; ADC Sequence 0

        DCD     IntDefaultHandler        //; ADC Sequence 1

        DCD     IntDefaultHandler        //; ADC Sequence 2

        DCD     IntDefaultHandler        //; ADC Sequence 3