STM32---系统滴答定时器（systick）应用

利用stm32的系统滴答滴来获取系统的时间基准，以此应用到接收串口数据的超时退出。具体如下：

    current_sys_time = SysTick->VAL;(获取当前时间基准)。

    while (com_available(&rx_buffer1) < 1)

    { 

      //超时退出接收串口数据

    if((SysTick->VAL - current_sys_time) > Delay) 

      { 

        return TRUE; //

      }

    } 

以下转自：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/7884423

1.systick介绍

Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：

    SysTick->CTRL,        --控制和状态寄存器

    SysTick->LOAD,        --重装载寄存器

    SysTick->VAL,          --当前值寄存器

   SysTick->CALIB,        --校准值寄存器    

下图有他们的分别描述：     下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684

2.systick编程

    现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。

    思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期 *计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000） 

首先，我们需要有一个72M的systick系统时钟，那么，使用下面这个时钟OK就 ！

    SystemInit();

    这个函数可以让主频运行到72M。可以把它作为systick的时钟源。

    接着开始配置systick，实际上配置systick的严格过程如下：

    1、调用SysTick_CounterCmd()       --失能SysTick计数器

    2、调用SysTick_ITConfig()          --失能SysTick中断

    3、调用SysTick_CLKSourceConfig()  --设置SysTick时钟源。

    4、调用SysTick_SetReload()         --设置SysTick重装载值。

    5、调用SysTick_ITConfig()          --使能SysTick中断

    6、调用SysTick_CounterCmd()       --开启SysTick计数器                                                      

    这里大家一定要注意，必须使得当前寄存器的值VAL等于0！

    SysTick->VAL  = (0x00);只有当VAL值为0时，计数器自动重载RELOAD。

接下来就可以直接调用Delay();函数进行延迟了。延迟函数的实现中，要注意的是，全局变量TimingDelay必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。

下面我们来做一下程序分析：

（1）系统时钟进配置

首先我们对系统时钟进行了配置并且SetSysClock(void)函数使用72M作为系统时钟；

为了方面看清代码我选择截图：

（2）先来看看主函数

[plain] view plaincopy

int main(void)  

{            unsigned char i=0;  

        unsigned char a[] = "abncdee";  

        SystemInit1();//系统初始化  

       if (SysTick_Config(72000))  //1ms响应一次中断  

        {   

            /* Capture error */  

                 while (1);  

        }   

        /*解析：因为要求是每500ms往中位机发数据一件事，所以放在while语句中，  

*送据+延时可以完成相当于中断的效果;  

               *若是多任务中，其中一个任务需要中断，这把这个任务放在中断函数中调用;  

               */  

        while (1)  

        {  

             //测试代码:测试定时器功能，通过延时来测试  

             GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);      //V6  

             Delay(50);  

             GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);         //V6  

             Delay(50);  

            //功能1代码:每500ms发送数据  

               /*  

                      UART2_TX485_Puts("123450");  

                      Delay(500);  

           */  

            //功能2代码:上位发特定指令，中位机执行相应操作  

              //     RS485_Test();  

              }       

}  

（3）系统滴答定时器的配置--主角登场：

主函数中： SysTick_Config(72000) ;滴答定时器的参数是72000即计数72000

（因为我们使用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000） 

在文件Core_cm3.h中

SysTick_Config函数的具体实现如下：

[html] view plaincopy

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)  

{   

    if (ticks>SYSTICK_MAXCOUNT)    

     return (1);      /* Reload value impossible */  

    SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;//systick重装载值寄存器   /* set reload register */  

    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */  

    SysTick->VAL = (0x00);  //systick当前值寄存器                                

   /* Load the SysTick Counter Value */  

   SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<  

}                                         

我们来看一下这句代码：SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<

下面我们来看一下stm32f10x_it.h文件中：

找到滴答定时器中断函数：SysTickHandler（）

void SysTickHandler(void)

{

    TimingDelay_Decrement();

}

从上文我们通过装载的计数值72000知道每1ms发生一次中断，在中断函数中调用一个函数TimingDelay_Decrement();-----即每1ms发生中断时就调用到此函数；

下面我们来看看TimingDelay_Decrement();在干些什么？

[html] view plaincopy

/*****************************************************************  

*函数名称：TimingDelay_Decrement  

*功能描述：中断里调用此函数，即没发生一次中断，此函数被调用，此函数里       

*          的变量TimingDelay 相当于减法计数器  

*   

*输入参数：无  

*返回值：无  

*其他说明：无  

*当前版本：v1.0  

*作    者: 梁尹宣  

*完成日期：2012年8月3日  

*修改日期      版本号      修改人      修改内容  

*-----------------------------------------------------------------  

*  

******************************************************************/  

void TimingDelay_Decrement(void)    

{    

  if (TimingDelay != 0x00)    

  {     

    TimingDelay--;    

  }  

}    

我们看了TimingDelay的定义，又看了还有哪些函数调用到这个变量，如下：  

/*****************************************************************  

*                                        全局变量  

******************************************************************/  

static __IO uint32_t TimingDelay=0;  

/*****************************************************************  

*函数名称：    Delay  

*功能描述：    利用系统时钟计数器递减达到延时功能  

*   

*输入参数：nTime ：需要延的时毫秒数  

*返回值：无  

*其他说明：无  

*当前版本：v1.0  

*作    者: 梁尹宣  

*完成日期：2012年8月3日  

*修改日期      版本号      修改人      修改内容  

*-----------------------------------------------------------------  

*  

******************************************************************/  

void Delay(__IO uint32_t nTime)//delay被调用时，nTime=500  

{   

  TimingDelay = nTime;  

  while(TimingDelay != 0);