STM32F10X SysTick小教程

前言：

SysTick就是STM32 的系统滴答，SysTick的最大使命，就是定期地产生异常请求，作为系统的时基。一般的可以用来作延时，当然了还可以用来计时。 对于它的通俗讲法就是，周期性的的系统中断，滴答滴答的。接下来，我们就以他的为基础做简单延时函数的教程。

这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6.   This is easy, so you can do that very easily！

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***REMENBER STM32 is you! :)  

我们在这里进行通俗的讲解，详细的内容，可以在以后再去看STM32手册。

         代码如下：      

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

在main函数中，初始化SysTick的周期。SystemCoreClock是指芯片的晶振频率，这里是72MHz, SystemCoreClock/1000是指72KHz的周期，也就是1ms中断一次！！！ 同理是1us中断一次，就是SystemCoreClock/1000000但是里不推荐。微秒级别的延时我们可以靠简单计数延时。

uint32_t nTimedelay = 0;

void Delay_ms(uint32_t ntime){

     nTimedelay  =ntime;

   for(;nTimedelay>0;);

}

这里设置延时函数，nTimedelay这里全局，需要在stm32f10x_it.c 文件中extern, 

void SysTick_Handler(void)

{

nTimedelay--;

}

这个就是sysTick中断函数，在stm32f10x_it.c 文件中。

这样一个简单的延时函数就配置好了，systick还有很多其他的妙用，这里需要根据实际需要来使用。