STM32F10x IIC 小教程

前言：

IIC（IIC，inter-Integrated circuit）,两线式串行总线，用于MCU和外设间的通信。 又俗称   I2C

IIC只需两根线：数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输，速度可达400kbps。

这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6.   This is easy, so you can do that very easily！

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***REMENBER STM32 is you! :)  

我们在这里进行通俗的讲解，详细的内容，可以在以后再去看STM32手册。

总线信号 ： 

　　SDA ：串行数据线

　　SCL  ：串行时钟

总线空闲状态 ：

　　SDA ：高电平

　　SCL ：高电平

起始位：SCL为高电平期间    SDA出现下降沿

终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿

数据传输 ：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。

IIC时钟频率：不高于400K

应答：当IIC主机（不一定是发送端还是接受端）将8位数据或命令传出后，会将SDA信号设置为输入，等待从机应答（等待SDA由高电平拉为低电平）

若从机正确应答，表明数据或者命令传输成功，否则传输失败，注意，应答信号是数据接收方发送给数据发送方的。

IIC器件地址：每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的

地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一个IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。

多主从的系统结构

以上为简单原理介绍，下面看代码：

void IIC_Config(void){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

初始化。。。

void SDA_Input(void){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure);

}

void SDA_Output(void){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure);

}

uint8_t SDA_ReadIn(){

uint8_t bitstatus = 0x00;

if ((I2C_PORT->IDR & SDA_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)

  {

    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;

  }

  else

  {

    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;

  }

  return bitstatus;

}

SDA的输出读取配置

void SDA_(u8 n){

    n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SDA_Pin): (I2C_PORT->BRR = SDA_Pin);

}

void SCL_(u8 n){

    n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SCL_Pin): (I2C_PORT->BRR = SCL_Pin);

}

设置SDA SCL高低电平

void IIC_Start(void){

   SDA_H;delay;

SCL_H;delay;

SDA_L;delay;

SCL_L;delay;

}

I2C开始

void IIC_Stop(void){

SCL_L;delay;

SDA_L;delay;

SCL_H;delay;

SDA_H;delay;

}

I2C停止

unsigned char IIC_WaitAck(void){

u8 ErrorTime = 5;

SDA_Input();

delay;

SCL_H;delay;

while((uint8_t)SDA_ReadIn()){

   ErrorTime--;

delay;

if(0 ==ErrorTime){

    SDA_Output();

  IIC_Stop();

  return FAILURE;  

}  

}

SDA_Output();

SCL_L;delay;

   return SUCCESS;

}

等待应答

void IIC_SendAck(void){

SDA_L;delay;

delay;

SCL_H;delay;

SCL_L;delay;

}

发送应答

void IIC_SendNoAck(void){

   SDA_H;delay;

delay;

SCL_H;delay;

SCL_L;delay;

}

不产生应答

void IIC_SendByte(unsigned char byte){

unsigned char t = 8;

for(;t>0;t--){

   SCL_L;delay;

   SDA_(byte & 0x80);delay;

byte+=byte;

delay;

SCL_H;delay;

}

   SCL_L;delay;

}

发送字节

unsigned char IIC_RecByte(void){

   unsigned char t = 8;

   unsigned char RevByte = 0;

SDA_Input();

for(;t>0;t--){

   RevByte+=RevByte;

SCL_L;delay;

delay;

SCL_H;delay;

RevByte|= SDA_ReadIn();

}

SCL_L;delay;

SDA_Output();

return RevByte;

}

读取字节

 #include "stm32f10x.h"

#define I2C_PORT GPIOB

#define SDA_Pin GPIO_Pin_7

#define SCL_Pin GPIO_Pin_6

#define FAILURE 0

#define SUCCESS 1

#define High      1

#define Low       0

#define delay   {unsigned int i = 0 ; for(;i<500;++i);}

#define SDA_H       SDA_(High)

#define SDA_L       SDA_(Low)

#define SCL_H       SCL_(High)

#define SCL_L       SCL_(Low)

void IIC_Config(void);

void SDA_Input(void);

void SDA_Output(void);

void SDA_(u8 n);

void SCL_(u8 n);

void IIC_Start(void);

void IIC_Stop(void);

unsigned char IIC_WaitAck(void);

void IIC_SendAck(void);

void IIC_SendNoAck(void);

void IIC_SendByte(unsigned char byte);

unsigned char IIC_RecByte(void);

以上为头文件定义