STM32开发笔记17: 解决使用--CPP11编译USB驱动报错问题

单片机型号：STM32L053R8T6

    项目希望使用C++语言进行程序设计，在Keil中使用C++语言的方法，我已经在在Keil中使用C++进行程序设计进行介绍过，不过对于STM32CubeMX生成的STM32L0XX相关文件进行编译时，提示如下图所示的错误。

    仔细分析可以看出，所有的错误都集中在usbd_conf.c文件，定位错误的具体语句，如下所示。

USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)

{

  HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;

  USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;

  hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);

  switch (hal_status) {

    case HAL_OK :

      usb_status = USBD_OK;

    break;

    case HAL_ERROR :

      usb_status = USBD_FAIL;

    break;

    case HAL_BUSY :

      usb_status = USBD_BUSY;

    break;

    case HAL_TIMEOUT :

      usb_status = USBD_FAIL;

    break;

    default :

      usb_status = USBD_FAIL;

    break;

  }

  return usb_status; 

}

    错误出现在hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);语句上。根据错误的具体提示，可分析出是传递参数的类型不匹配，先查看HAL_PCD_DeInit函数，如下所示，函数希望传递的参数类型是PCD_HandleTypeDef。

HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)

{

  /* Check the PCD handle allocation */

  if(hpcd == NULL)

  {

    return HAL_ERROR;

  }

  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;

  /* Stop Device */

  HAL_PCD_Stop(hpcd);

  /* DeInit the low level hardware */

  HAL_PCD_MspDeInit(hpcd);

  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_RESET;

  return HAL_OK;

}

    再查看pdev->pData变量，如下所示，pData的类型是void，这就是编译时报错的原因。具体分析可认为C99允许对void隐式的改变数据类型，但CPP11则不可以。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef

{

  uint8_t                 id;

  uint32_t                dev_config;

  uint32_t                dev_default_config;

  uint32_t                dev_config_status; 

  USBD_SpeedTypeDef       dev_speed; 

  USBD_EndpointTypeDef    ep_in[15];

  USBD_EndpointTypeDef    ep_out[15];  

  uint32_t                ep0_state;  

  uint32_t                ep0_data_len;     

  uint8_t                 dev_state;

  uint8_t                 dev_old_state;

  uint8_t                 dev_address;

  uint8_t                 dev_connection_status;  

  uint8_t                 dev_test_mode;

  uint32_t                dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef    request;

  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;

  USBD_ClassTypeDef       *pClass;

  void                    *pClassData;  

  void                    *pUserData;    

  void         *pData;    

} USBD_HandleTypeDef;

    将*pData的数据类型直接修改为PCD_HandleTypeDef，如下所示，再编译时，问题解决。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef

{

  uint8_t                 id;

  uint32_t                dev_config;

  uint32_t                dev_default_config;

  uint32_t                dev_config_status; 

  USBD_SpeedTypeDef       dev_speed; 

  USBD_EndpointTypeDef    ep_in[15];

  USBD_EndpointTypeDef    ep_out[15];  

  uint32_t                ep0_state;  

  uint32_t                ep0_data_len;     

  uint8_t                 dev_state;

  uint8_t                 dev_old_state;

  uint8_t                 dev_address;

  uint8_t                 dev_connection_status;  

  uint8_t                 dev_test_mode;

  uint32_t                dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef    request;

  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;

  USBD_ClassTypeDef       *pClass;

  void                    *pClassData;  

  void                    *pUserData;    

  PCD_HandleTypeDef       *pData;    

} USBD_HandleTypeDef;