STM32F103——4*4矩阵扫描（极简事件扫描，非主延时）

使用扫描事件获取键值，该模块极简

任意取用

#define Keyboard_Line_1         GPIO_Pin_0

#define Keyboard_Line_2          GPIO_Pin_1

#define Keyboard_Line_3 GPIO_Pin_2

#define Keyboard_Line_4 GPIO_Pin_3

#define Keyboard_Row_1 GPIO_Pin_4

#define Keyboard_Row_2 GPIO_Pin_5

#define Keyboard_Row_3 GPIO_Pin_6

#define Keyboard_Row_4 GPIO_Pin_7

#define IOPIN(x)                    ((uint16_t)(1<<(x)))

#define DEBOUNCE_CNT        5       //20ms  默认防抖时间

uint16_t KeyValue ;

uint8_t Delay_Count[16];

// 功能：设置IO为推挽输出

// 输入：port, pin按位(可为组合)

void IoDirOutput(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = pin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(port, &GPIO_InitStructure);

}

// 功能：设置IO为下拉输入

// 输入：port, pin按位(可为组合)

void IoDirInputPD(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = pin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_Init(port, &GPIO_InitStructure);

}

void IoInit(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD

   | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

IoDirOutput( GPIOE, Keyboard_Line_1 | Keyboard_Line_2 |Keyboard_Line_3 |Keyboard_Line_4);

IoDirInputPD(GPIOE, Keyboard_Line_1 | Keyboard_Line_2 | Keyboard_Line_3 | Keyboard_Line_4);

}

void IoDetectEvent(void)

{

  uint8_t i, j;

uint16_t buff_porte，porte;

        IoSetPin( GPIOE, Keyboard_Row_1 | Keyboard_Row_2 | Keyboard_Row_3 | Keyboard_Row_4);

        porte = IoRead(GPIOE);

for (i = 0; i =0 < 4; i++ ) //读取Line

{

if (porte &  IOPIN(i))

{

for (j = 4;j < 7 ; j++) //读取Row

{

IoClrPin( GPIOE,  Keyboard_Line_1 | Keyboard_Line_2 | Keyboard_Line_3 | Keyboard_Line_4);

IoSetPin( GPIOE, IOPIN(j));

buff_porte = IoRead(GPIOE);

if (buff_porte & IOPIN(i))

{

if (Delay_Count[i * 4 + (j - 3)] >= DEBOUNCE_CNT)   //去抖动小延时 = DEBOUNCE_CNT*4ms

{

Delay_Count[i * 4 + (j - 3)] = 0;

     KeyValue = i * 4 + (j - 3);//1~16

}

else

{

Delay_Count[i * 4 + (j - 3)] ++;

}

}

else

{

Delay_Count[i * 4 + (j - 3)] = 0;//清除误触计数

}

}

}

}

}