STM32 学习笔记 一.矩阵键盘

刚刚接触STM32，感觉和arduino完全是两个难度，如果说arduino是乐高积木，那我感觉STM32就跟盖楼一样，哈哈，是真的难，真的极具挑战性，可能是我刚开始学觉得难，到后面熟练了应该会好一些，言归正传，就讲一讲我们学长给我们下的任务矩阵键盘。

学长学姐们做的是九键的矩阵键盘，我们做的是四键的，难度其实相差不大，换汤不换药的类型，原理就是一二号线通高电平，三四号线低电平，然后交换，让一二号低电平，三四号高电平这样就可以确定是哪个按键被按下。

OK上代码

key.c函数

#include "key.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

void KEY_Init1(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;     

JTAG_Set(SWD_ENABLE);

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;  

GPIOB->CRL|=0X00800000;

 // GPIOB->ODR|=1<<5;  

  GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;   

GPIOB->CRL|=0X08000000;

//GPIOB->ODR|=1<<6;

  GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;  

GPIOB->CRL|=0X80000000;

//GPIOB->ODR|=1<<7;

GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;  

GPIOB->CRH|=0X00000003;

GPIOB->ODR|=1<<8;

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;   

GPIOB->CRH|=0X00000030;

GPIOB->ODR|=1<<9;

GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;   

GPIOB->CRH|=0X00000300;

GPIOB->ODR|=1<<10;

key9_Out=1;key8_Out=1;

} 

void KEY_Init2(void)

{

//RCC->APB2ENR|=1<<3;     

//JTAG_Set(SWD_ENABLE);

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOB->CRL|=0X00300000;

GPIOB->ODR|=1<<5;

  GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;

GPIOB->CRL|=0X03000000;

GPIOB->ODR|=1<<6;

  GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;

GPIOB->CRL|=0X30000000;

GPIOB->ODR|=1<<7;

GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;   

GPIOB->CRH|=0X00000008;

//GPIOB->ODR|=1<<8;

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; 

GPIOB->CRH|=0X00000080;

//GPIOB->ODR|=1<<9;

GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;

GPIOB->CRH|=0X00000800;

  //GPIOB->ODR|=1<<10;

key6_Out=1;key5_Out=1;

} 

u8 KEY_Scan1()

{  

u8 H=0;

GPIOB->ODR&=~(1<<5);

GPIOB->ODR&=~(1<<6);

GPIOB->ODR&=~(1<<7);

KEY_Init1();

if(key5_In==1||key6_In==1)

{

delay_ms(50); 

if(key5_In==1)    

H=1;

if(key6_In==1)   

H=2;

return H*10;

}

else 

return 0;

}

u8 KEY_Scan2()

{  

u8 L=0;

  GPIOB->ODR&=~(1<<8);

GPIOB->ODR&=~(1<<9);

GPIOB->ODR&=~(1<<10);

  KEY_Init2();

  if(key8_In==1||key9_In==1)

{

   delay_ms(50);

if(key8_In==1)    

     L=1;

else if(key9_In==1)    

   L=2;

  return L;

}

else return 0;

}

void KEY_Print(void)

{

   int t=0;

   t= KEY_Scan1()+KEY_Scan2();

if(t!=0)

{

if(t==11)

printf("1rn");

else if(t==12)

printf("2rn");

else if(t==21)

printf("3rn");

else if(t==22)

printf("4rn");

  }

} 

key.h函数

{

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H  

#include "sys.h"

#define KEY1H_PRES 1 

#define KEY2H_PRES 2

#define KEY1L_PRES 1 

#define KEY2L_PRES 2

#define key5_In  PBin(5)    //PB5

#define key6_In  PBin(6)   //PB6 

  //PB7

#define key5_Out  PBout(5)

#define key6_Out  PBout(6)

#define key8_In  PBin(8)   

#define key9_In  PBin(9)    

#define key8_Out  PBout(8)    //PB8

#define key9_Out  PBout(9)    //PB9

void KEY_Init1(void);

void KEY_Init2(void);

u8 KEY_Scan1();

u8 KEY_Scan2();

void KEY_Print(void);

#endif

}

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "led.h" 

#include "key.h"

int main(void)

{    

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);      

uart_init(72,9600);

while(1)

{

KEY_Print();

} 

}

当按到键盘不同的按键时，会在串口调试器上反馈不同的结果（1-4）